结论：孩子从小到十二岁父亲从未给过抚养费，是可以去法院申请要求支付抚养费的，且不需要本人（即孩子父亲）签字同意，法院会根据相关法律规定和实际情况进行判决。
法律背景与解释：
抚养费的支付义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务。这种义务是法定的，不因父母是否离婚而消除。
- 抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用，是父母为了子女的健康成长所必须承担的经济责任。
申请支付抚养费的途径：
- 如果父亲未按照约定或法律规定支付抚养费，母亲（或法定监护人）有权向法院提起诉讼，要求父亲支付拖欠的抚养费以及未来的抚养费。
- 提起诉讼时，不需要父亲签字同意，法院会根据母亲提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
法院判决的依据：
- 法院在判决时会考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素。
- 如果父亲有能力支付抚养费而拒不支付，法院可能会判决其支付拖欠的抚养费，并可能对其采取强制执行措施，如冻结银行账户、扣押财产等。
法律建议：
收集证据：
- 在提起诉讼前，母亲应尽可能收集父亲未支付抚养费的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 这些证据将有助于法院了解事实情况，并作出公正的判决。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为你提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。
- 因此，我建议你咨询一位专业律师，以便更详细地了解你的权利和义务，以及如何更好地维护你和子女的合法权益。
考虑调解或协商：
- 在提起诉讼前，你也可以尝试与父亲进行调解或协商，看是否能够达成一个双方都能接受的抚养费支付方案。
- 如果调解或协商成功，可以签订书面协议，并明确支付金额、支付方式、支付时间等条款。
可能的法律后果：
- 如果父亲被判决支付抚养费但拒不执行，法院可能会对其采取强制执行措施，并可能将其列入失信被执行人名单，影响其信用记录和日常生活。
- 在极端情况下，如果父亲长期拒不支付抚养费且情节恶劣，还可能构成遗弃罪，面临刑事处罚。
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。