免于刑事处罚并不必然导致人民警察警衔的取消，具体处理需依据相关法律法规及实际情况由授衔机关综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律法规基础：

   • 根据《中华人民共和国人民警察警衔条例》第二十二条，人民警察被开除公职或被判处剥夺政治权利、有期徒刑以上刑罚时，其警衔会被取消。这是判断警衔取消与否的基础法律框架。

2. 免于刑事处罚的法律性质：

   • 免于刑事处罚是指因犯罪情节轻微而不需要判处刑罚，但仍属于犯罪范畴的一种处理方式。它不同于未被判刑，也不同于判处徒刑、拘役、管制等刑罚。因此，免于刑事处罚并不直接等同于被判处刑罚，从而不直接触发警衔取消的法定条件。

3. 实际执行中的考量：

   • 在实际操作中，对于免于刑事处罚的人民警察，通常不会直接取消其警衔。这是因为免于刑事处罚并不属于《中华人民共和国人民警察警衔条例》中明确规定的取消警衔的情形。
   • 然而，如果免于刑事处罚的人民警察同时存在其他严重违纪违法情形，如严重违反警察纪律、损害警察形象等，授衔机关可能会根据具体情况，依据相关法律法规及政策规定，对其作出警衔降级、取消等处理。

4. 可能的纪律处分：

   • 尽管免于刑事处罚的人民警察警衔通常不会被取消，但他们仍然可能面临纪律处分。依据《公安机关人民警察纪律条令》等相关法规，该警察可能会视情节轻重受到相应的纪律处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职等。这些处分不仅会影响警察的个人声誉，还可能对其职务晋升、工资待遇等方面产生不利影响。

总结与建议：

• 免于刑事处罚并不直接导致人民警察警衔的取消，但具体处理仍需综合考虑法律法规、部门规章、地方政策以及实际情况等多个因素。
• 对于涉及此类问题的人民警察，建议及时了解并遵守相关法律法规及政策规定，以维护自己的合法权益。同时，如果面临纪律处分或其他法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。