针对您提出的问题“犯罪时未成年开庭时成年其监护人是否到庭”，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，法定代理人或监护人的出庭，主要是为了保护未成年被告人的合法权益。在未成年人犯罪案件中，由于未成年人心智尚不成熟，法律特别规定了一系列制度来保障他们的权益，其中就包括法定代理人或监护人的出庭制度。法定代理人或监护人在场，可以稳定未成年人的情绪，帮助他们理解诉讼过程，并协助他们行使诉讼权利。

然而，当被告人犯罪时未成年，但开庭审理时已经成年，情况就有所不同了。此时，被告人已经具备了完全的诉讼行为能力，他们的心理状态和智力发育都已经相对成熟，能够独立地理解和参与诉讼过程。因此，从法律的角度来看，此时再通知其法定代理人或监护人出庭，已经不再是必要的。

具体来说，我国《刑事诉讼法》及相关司法解释中，并没有明确规定在被告人犯罪时未成年但开庭审理时已成年的情况下，必须通知其法定代理人或监护人出庭。相反，这些法律规定更多地是关注于开庭时被告人仍未成年的情形。

此外，从实践操作的角度来看，如果被告人作案时系未成年人，但由于各种原因（如犯罪未被发现、追诉时效期限较长等），到追诉时已经成年，此时再通知其法定代理人或监护人出庭，不仅在法律上没有明确依据，而且在实践中也缺乏可操作性。

综上所述，对于犯罪时未成年但开庭审理时已成年的被告人，法院在开庭审理时无需通知其法定代理人或监护人到庭。这一结论既符合法律的规定，也符合实践操作的需要。当然，如果法院认为有必要，或者被告人自己提出要求，也可以通知其法定代理人或监护人到庭，但这并不是法律上的强制要求。