结论：发生工伤后，若公司已清算注销且尚未认定工伤，您仍可通过法律途径维护自身权益，但需尽快采取行动，并依据具体情况选择合适的维权策略。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司清算注销后的法律责任承担
清算组成员的责任：
- 根据《公司法》及相关司法解释，公司清算时，清算组应当将公司解散清算事宜书面通知全体已知债权人，并根据公司规模和营业地域范围在全国或者公司注册登记地省级有影响的报纸上进行公告。若清算组未依法履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
- 具体行动：您可收集证据证明公司清算时未依法通知您申报工伤债权，进而要求清算组成员承担赔偿责任。
股东或出资人的责任：
- 若公司财产不足以清偿债务，且清算组成员存在故意或重大过失，导致公司财产流失或未依法清算，债权人可要求股东或出资人在未缴出资范围内或公司财产范围内承担赔偿责任。
- 特殊情况：若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可主张公司股东、实际控制人等对公司债务承担清偿责任。
- 具体行动：您可调查公司注销前的财务状况及清算程序，若发现存在上述情形，可要求股东或出资人承担相应责任。
二、工伤认定的时效与途径
工伤认定时效：
- 一般情况下，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内提出工伤认定申请。若用人单位未提出，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内直接提出申请。
- 特殊情况：若因公司注销等特殊原因导致无法在1年内提出申请，您仍可尝试通过法律途径争取工伤认定，但需提供充分证据证明工伤事实及未及时申请的原因。
工伤认定途径：
- 向社会保险行政部门申请：您可向公司所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
- 通过劳动仲裁或诉讼确认劳动关系：若公司已注销且无法直接申请工伤认定，您可先通过劳动仲裁或诉讼确认与公司存在劳动关系，再依据生效法律文书申请工伤认定。
三、赔偿请求的提出与实现
赔偿项目与标准：
- 工伤赔偿包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等项目。具体标准依据《工伤保险条例》及地方规定执行。
赔偿请求的提出：
- 向清算组成员或股东主张：若清算组成员或股东需承担赔偿责任，您可直接向他们提出赔偿请求，并协商赔偿事宜。
- 通过法律途径解决：若协商无果，您可向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求清算组成员或股东承担赔偿责任。
四、实际操作建议
- 尽快收集证据：包括工伤事故证明、医疗记录、劳动关系证明、公司注销相关文件等。
- 咨询专业律师：由于工伤认定及赔偿涉及复杂法律程序，建议您咨询专业律师，以便更准确地了解自身权益及维权策略。
- 及时采取行动：工伤认定及赔偿请求均有时效限制，您需尽快采取行动，以免错过维权时机。
最后，面对公司清算注销且尚未认定工伤的情况，您不必过于担忧。通过合法途径，您仍有机会维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。