结论：在您描述的情况下，即借款5万，23年未还，但20年之内有催款录音，法院的判决会基于多个因素综合考虑，包括诉讼时效、证据充分性等。一般来说，如果催款录音等证据充分，且诉讼时效问题得到妥善处理，法院有可能会判决借款人偿还借款本金及可能的利息。

详细分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，在民间借贷纠纷中，如果债权人在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利（如通过催款录音等方式），则诉讼时效可能会中断并重新计算。
   • 在您的情况下，20年之内有催款录音，这可能意味着诉讼时效已经中断并重新计算。但具体是否超过诉讼时效，还需根据录音的具体时间、内容以及后续行为等因素综合判断。

2. 证据充分性：

   • 催款录音作为证据，其充分性取决于录音的清晰度、内容完整性以及是否能够证明债权人与债务人之间的借贷关系及催款事实。
   • 如果录音清晰、内容完整，且能够明确证明借贷关系及催款事实，那么该录音将作为有力证据支持债权人的主张。

3. 法院判决考虑因素：

   • 法院在判决时会综合考虑双方当事人的陈述、证据以及相关法律法规的规定。
   • 如果债权人能够提供充分的证据证明借贷关系及催款事实，且诉讼时效问题得到妥善处理，那么法院有可能会判决借款人偿还借款本金及可能的利息。

4. 利息计算问题：

   • 关于利息的计算，如果双方在借款时约定了利息，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么法院可能会支持按照约定计算利息。
   • 如果双方未约定利息或约定不明确，那么法院可能会根据实际情况酌情判决是否支付利息以及利息的计算方式。利息计算公式通常为：\(利息 = 本金 \times 利率 \times 借款期限\)，但具体计算还需根据法院判决及实际情况确定。

建议与行动：

• 收集并保存证据：确保催款录音等证据的完整性和清晰度，并妥善保存其他可能相关的证据（如借款合同、转账记录等）。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况并制定合适的诉讼策略。
• 注意诉讼时效：密切关注诉讼时效问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他合法措施维护自己的权益。

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