结论：在把人脚压了的情况下，一般可以让保险公司陪同去医院，但具体取决于保险类型、保险合同约定以及事故的具体情形。以下从不同角度详细分析：
从保险类型角度
- 交强险（机动车交通事故责任强制保险）：如果压脚事故是由机动车造成的，且属于交通事故范畴，交强险会在其责任限额内对受害人的医疗费用等进行赔偿。在这种情况下，虽然交强险条款中通常不会明确规定保险公司必须陪同去医院，但被保险人可以及时通知保险公司事故情况，保险公司会指导被保险人如何处理后续事宜，包括就医等。被保险人可以与保险公司沟通，看是否能安排人员协助，不过这并非交强险的强制性要求。
- 商业第三者责任险：如果车主购买了商业第三者责任险，当发生压脚事故且属于保险责任范围时，保险公司同样会按照合同约定进行赔偿。对于是否陪同去医院，这也不是商业第三者责任险的必然义务，但被保险人可以积极与保险公司沟通，说明情况，有些保险公司出于服务考虑，可能会安排人员协助处理就医等相关事宜。
- 意外险：如果是被压脚的人自己购买了意外险，在被压脚属于意外事故且符合保险合同约定的理赔条件时，被保险人可以自行就医，然后按照保险合同的要求向保险公司申请理赔。一般情况下，意外险也不要求保险公司陪同就医，但被保险人可以及时通知保险公司出险情况，以便后续理赔顺利进行。
从保险合同约定角度
- 不同的保险合同条款会有所不同。有些保险合同可能会对保险公司提供的服务有更详细的规定，例如是否提供陪同就医服务、在什么情况下提供等。所以，在发生压脚事故后，被保险人或受害人应仔细查看保险合同，了解保险公司的具体义务和责任。如果合同中有明确约定保险公司应陪同就医，那么保险公司就应当按照合同履行义务；如果没有明确约定，则不能强制要求保险公司陪同。
从事故具体情形角度
- 事故责任明确：如果压脚事故的责任非常明确，例如一方完全过错导致另一方脚被压，且各方对责任认定没有异议，那么在这种情况下，责任方的保险公司可能会更积极地配合处理后续事宜，包括与被压脚方沟通就医等问题，但也不一定就会陪同去医院。
- 事故责任存在争议：如果事故责任存在争议，可能需要交警等部门进行责任认定。在这种情况下，保险公司的处理可能会相对谨慎，一般不会轻易安排人员陪同去医院，而是会等待责任认定结果出来后，再按照责任比例进行赔偿和处理相关事宜。不过，被保险人仍然可以及时通知保险公司，让保险公司了解事故进展情况。