结论：老赖在成为被执行人之前将车辆过户给成年儿子，车辆是否会被收掉取决于多种因素，包括过户行为是否合法、是否存在恶意转移财产等。以下从不同角度进行分析：

1. 过户行为的合法性：

   • 如果老赖在成为被执行人之前，基于合法的交易或赠与行为将车辆过户给成年儿子，且该过户行为符合相关法律法规的规定（如签订了有效的买卖合同或赠与合同，并办理了车辆过户登记手续），那么该过户行为是合法的。
   • 在这种情况下，车辆的所有权已经合法转移至成年儿子名下，即使老赖后来成为被执行人，法院通常也不会因为老赖的债务问题而收掉已经合法过户的车辆。

2. 恶意转移财产的可能性：

   • 如果老赖在明知自己即将成为被执行人，或者已经面临债务纠纷的情况下，故意将车辆低价转让或无偿赠与给成年儿子，以逃避债务履行，这种行为可能构成恶意转移财产。
   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百八十八条的规定，恶意转移财产的行为可能被法院认定为妨碍民事诉讼的行为，并可能受到相应的法律制裁，包括但不限于罚款、拘留等。
   • 在这种情况下，如果法院认定老赖的过户行为属于恶意转移财产，那么车辆有可能被法院追回或采取其他执行措施。

3. 执行过程中的具体判断：

   • 在执行过程中，法院会对老赖的财产状况进行调查，包括车辆等财产的过户情况。
   • 如果法院发现老赖在成为被执行人之前将车辆过户给成年儿子，且怀疑该过户行为存在恶意转移财产的情况，法院可能会要求成年儿子提供相关证据证明过户行为的合法性。
   • 如果成年儿子无法提供充分证据证明过户行为的合法性，或者法院认为过户行为确实存在恶意转移财产的情况，那么车辆有可能被法院采取执行措施。

建议：

• 对于老赖而言，应当遵守法律法规，诚实守信地履行债务义务，不要试图通过恶意转移财产等方式逃避债务履行。
• 对于成年儿子而言，如果接受老赖的车辆过户，应当了解过户行为的合法性，并保留好相关证据以备不时之需。如果怀疑老赖的过户行为存在恶意转移财产的情况，应当谨慎接受过户，并咨询专业律师的意见。
• 如果已经面临债务纠纷或执行程序，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。

法律后果：

• 如果老赖的过户行为被法院认定为恶意转移财产，除了车辆可能被追回或采取其他执行措施外，老赖还可能面临罚款、拘留等法律制裁。
• 如果成年儿子明知老赖的过户行为存在恶意转移财产的情况而仍然接受过户，也可能承担相应的法律责任。