在街道主路正常缓慢行驶过程中，与横穿马路的行人发生碰撞，责任判定需结合具体情形，通常从以下角度分析：

1. 驾驶员责任判定

• 观察义务：驾驶员在行驶过程中有义务保持合理观察，注意路面动态。若因分心（如看手机、与乘客交谈等）未及时发现行人，可能被认定存在过错。
• 避让义务：根据《道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。若碰撞发生在人行横道，驾驶员未减速或停车让行，通常需承担主要或全部责任。
• 车速控制：即使缓慢行驶，若车速超过限速或未根据路况调整（如雨天、夜间），可能因未确保安全车速被认定存在过错。

1. 行人责任判定

• 横穿马路行为：若行人未走人行横道或过街设施，且未观察路况突然横穿，可能被认定存在过错。根据《道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或横过道路应当走人行横道或过街设施，确认安全后通过。
• 突然闯入车道：若行人从障碍物后突然跑出，驾驶员因视线受阻无法及时避让，行人可能承担主要责任，但驾驶员仍需证明已尽合理观察义务。

1. 责任划分原则

• 过错比例：责任划分通常基于双方过错程度。例如，驾驶员未减速让行且未观察路况，行人未走人行横道，可能按7:3或8:2比例分担责任。
• 全责情形：若驾驶员存在酒驾、超速、逆行等严重违法行为，即使行人横穿马路，驾驶员也可能承担全部责任。
• 无责情形：若行人故意碰撞（如“碰瓷”），驾驶员无过错，可能不承担责任，但需提供证据（如行车记录仪视频）证明行人故意。

建议：

• 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》。
• 收集证据（如行车记录仪、目击者联系方式）。
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
• 涉及人身伤害或财产损失，及时联系保险公司并咨询法律意见。

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。