核心结论：娘家父母未经您同意拿您身份证贷款属于违法行为，您无需承担该笔贷款的还款责任，但需及时采取措施维护自身权益，避免信用受损或卷入法律纠纷。以下从法律责任、维权步骤、风险防范三个角度展开说明：

1. 法律责任分析：您无需承担还款义务

根据《民法典》第161条、第162条，以他人名义贷款需经本人明确授权（书面或口头形式均可，但需能证明）。若父母未经您同意使用身份证贷款，属于无权代理行为，贷款合同对您不发生法律效力，您无需承担还款责任。
若贷款机构主张您需还款，需举证证明您曾授权（如签字、录音等），否则其诉求无法得到法院支持。若父母冒用您身份贷款，可能涉嫌贷款诈骗罪（《刑法》第193条），若金额较大（通常3万元以上），您可向公安机关报案追究其刑事责任。

2. 维权步骤：分情况处理

情况一：您已发现贷款事实，但未产生逾期

• 立即联系贷款机构：要求其提供贷款合同、授权文件等材料，核实是否为您本人签字或授权。若无法提供，明确拒绝还款并要求撤销贷款记录。
  
• 报警备案：向公安机关说明身份证被冒用情况，取得《受案回执》，作为后续维权证据。
  
• 书面声明：向贷款机构发送书面声明（留存快递凭证），明确否认贷款行为，要求停止催收并修复信用记录。

情况二：贷款已逾期，影响您的信用记录

• 查询信用报告：通过中国人民银行征信中心或指定银行网点打印详细版信用报告，确认逾期贷款的具体信息（如贷款机构、金额、时间等）。
  
• 提出异议申请：向征信机构提交《征信异议申请表》，附上身份证、报警回执、贷款机构否认授权的证明等材料，要求删除逾期记录。
  
• 起诉贷款机构：若征信机构未及时处理，可向法院起诉贷款机构侵犯名誉权（《民法典》第1024条），要求停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。

3. 风险防范：避免后续纠纷

• 挂失身份证：立即到公安机关挂失并补办新证，防止父母继续使用旧证贷款。
  
• 监控信用记录：定期查询信用报告（每年2次免费），及时发现异常贷款或查询记录。
  
• 保留证据：保存与父母的沟通记录（如短信、录音）、报警回执、贷款机构回复等材料，以备后续维权使用。
  
• 谨慎授权：若父母以“帮忙”为由要求提供身份证或签字，务必核实具体用途，避免口头授权，建议书面明确拒绝。

温馨提示：若父母因经济困难需要贷款，可建议其通过正规渠道申请（如银行信用贷款、抵押贷款等），并由其本人承担还款责任。若您愿意协助，可明确以“共同借款人”或“担保人”身份参与，但需充分了解法律后果后再决定。

如有进一步疑问（如具体操作流程、证据收集技巧等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。