若发现亲戚偷拿你的身份证去贷款，你无需承担还款责任，但需要立即采取以下措施来维护自身权益并降低风险：

1. 立即报警并保留报警回执
   亲戚未经你同意使用身份证贷款的行为涉嫌贷款诈骗罪或侵犯公民个人信息罪（根据《刑法》第193条、第253条之一）。报警后，警方会立案调查，这能直接证明你并非贷款的实际申请人，避免后续被金融机构追责。同时，报警回执是后续维权的关键证据，务必妥善保存。

2. 联系贷款机构说明情况并要求终止合同
   携带身份证、报警回执等材料，直接找到贷款机构（银行、网贷平台等），明确告知对方：“身份证被他人冒用贷款，你未签署任何合同，也未收到贷款资金。”要求机构立即终止贷款合同、停止催收，并出具书面说明（如《冒名贷款确认书》）。若机构拒绝配合，可向当地银保监会或金融监管局投诉（网贷平台可向地方金融监管局投诉）。

3. 核查并修复个人征信记录
   贷款机构可能已将逾期记录上报至央行征信系统，导致你的信用受损。需通过中国人民银行征信中心官网或线下网点查询个人征信报告，确认是否存在冒名贷款记录。若发现异常，立即向征信中心提出异议申请（需提供报警回执、贷款机构出具的冒名确认书等材料），要求删除错误记录。征信修复通常需要15-30个工作日，期间可要求贷款机构出具“非本人贷款”的书面证明，避免影响后续贷款、信用卡申请。

4. 防范身份信息进一步泄露
   亲戚能偷拿身份证贷款，说明你的身份信息可能已被泄露或滥用。建议：

   • 立即挂失并补办身份证（携带户口本到派出所办理），新身份证会生成新的身份证号后四位，降低被冒用风险；
     
   • 定期查询个人征信报告（每年可免费查2次），监控是否有新的冒名贷款；
     
   • 若亲戚通过其他渠道（如手机验证码、人脸识别）完成贷款，需检查手机是否被植入木马、社交账号是否被盗，必要时更换手机号并绑定所有重要账户。

5. 通过法律途径追究亲戚责任
   若亲戚拒不承认冒用行为，或贷款机构坚持要求你还款，可向法院提起确认合同无效之诉（依据《民法典》第143条，冒名签订的合同因缺乏真实意思表示而无效），要求法院判决贷款合同对你无效，并由亲戚承担还款责任。诉讼中需提供报警回执、贷款机构确认书、身份信息使用记录（如亲戚承认冒用的聊天记录）等证据。

最后提醒：身份信息是个人最重要的法律凭证，务必妥善保管。若亲戚以“帮忙”“借用”等理由索要身份证，即使关系再近也需拒绝，避免陷入法律纠纷。若已发生冒用，按上述步骤处理即可，无需过度焦虑。