将身份证借给亲戚办理贷款是一个存在极大法律风险的行为，这可能导致您个人承担还款责任，甚至信用受损。针对您目前的情况，我建议您根据是否已经造成实际贷款后果，采取以下不同的应对措施：
一、如果尚未造成实际贷款后果
立即取回身份证：首要任务是尽快向亲戚索回您的身份证，防止其进一步利用您的身份信息进行贷款申请或其他金融活动。
签订书面声明：与亲戚签署一份正式的书面声明，明确禁止其使用您的身份证进行任何金融活动，包括贷款。声明中应详细记录双方的信息、声明的日期，并由双方签字确认，作为法律证据备用。
二、如果已经造成实际贷款后果
确认贷款详情：
- 联系金融机构：迅速与贷款机构取得联系，说明您的身份证被借用的情况，并要求提供贷款合同及相关资料，以便您全面了解贷款的具体条款和状况。
- 查询征信报告：向中国人民银行征信中心申请个人征信报告，了解贷款在征信系统中的记录，包括贷款金额、期限、还款状态等，这有助于您评估自己的信用受损程度。
根据贷款行为性质采取措施：
若贷款经您同意：
- 督促还款：由于您同意借出身份证，法律上您可能需要承担还款责任。因此，务必督促亲戚按约还款，避免逾期导致的不良信用记录和罚息。您可以与亲戚签订还款协议，明确还款细节。
- 保留证据：保存所有还款凭证，如转账记录、收据等，以备未来可能的法律纠纷。
- 追偿权利：若亲戚拒绝还款，您可以依据借款协议等证据向法院提起诉讼，要求追偿。
若贷款未经您同意（冒用情况）：
- 立即报警：向公安机关报案，获取报警回执，作为身份被冒用的重要证据。
- 向金融机构提出异议：书面通知贷款机构，要求对贷款真实性进行调查，并根据《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》要求处理异议。
- 配合调查：积极协助金融机构和警方调查，提供必要的信息和证据，以便尽快查明事实真相。
- 法律维权：若金融机构审核不严导致您的身份证被冒用，您可以通过法律途径追究其责任，要求消除不良信用记录并赔偿损失。
三、总结与建议
身份证是个人重要的身份证件，切勿轻易借予他人用于贷款或其他金融活动。一旦发现问题，应迅速采取行动，依据上述建议妥善处理，以减少潜在的法律风险和财务损失。同时，我建议您增强法律意识，咨询专业律师，确保自身权益得到有效保护。在未来的生活中，务必谨慎对待个人身份证件，避免类似情况再次发生。