结论：可以立遗嘱将意外赔偿金指定给父母继承，但需注意赔偿金的取得时间、性质及遗嘱形式要件。以下从法律角度详细分析：

一、意外赔偿金的法律性质与继承规则

根据《民法典》第1122条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。意外赔偿金（如死亡赔偿金、伤残赔偿金）是否属于遗产，需分情况讨论：

1. 死亡赔偿金：
   死亡赔偿金是对死者近亲属因死者死亡导致的经济和精神损失的补偿，其权利主体是死者的近亲属（如配偶、父母、子女），而非死者本人。因此，死亡赔偿金不属于遗产，不能通过遗嘱处分，但可通过近亲属协商或诉讼分配。

2. 伤残赔偿金：
   若赔偿金是因死者生前受伤获得的（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），且在死者生前已取得或应由死者本人主张，则属于死者的个人财产，可纳入遗产范围，可通过遗嘱指定父母继承。

二、立遗嘱处分意外赔偿金的条件

若赔偿金属于遗产（如伤残赔偿金），立遗嘱需满足以下条件：

1. 遗嘱形式合法：
   根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱可采用自书、代书、打印、录音录像、口头（危急情况）或公证形式。例如：

   • 自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；
   • 公证遗嘱：需由遗嘱人经公证机构办理，效力最高。

2. 遗嘱内容明确：
   需清晰写明“将XX赔偿金（如伤残赔偿金）由父母继承”，避免模糊表述（如“所有财产归父母”），以防争议。

3. 遗嘱人具有完全民事行为能力：
   立遗嘱时需意识清醒，能自主表达意愿。

三、实务建议与风险提示

1. 区分赔偿金类型：
   若为死亡赔偿金，因不属于遗产，无法通过遗嘱处分，但可通过家庭协议或诉讼明确分配比例，优先保障父母权益。

2. 结合其他财产一并规划：
   若除赔偿金外还有其他遗产（如房产、存款），建议通过一份遗嘱统一处分，避免遗嘱效力冲突。

3. 定期更新遗嘱：
   若赔偿金尚未取得（如诉讼中），可在遗嘱中写明“若未来取得XX赔偿金，由父母继承”，并注明立遗嘱时的预期情况。

4. 保留相关证据：
   保存赔偿协议、法院判决书等文件，证明赔偿金的性质及金额，便于继承时举证。

四、示例模板（自书遗嘱）

遗嘱  
立遗嘱人：XXX，身份证号XXX，现住XXX。  
鉴于本人可能因意外获得伤残赔偿金（具体以实际取得为准），现立遗嘱如下：  
1. 本人未来取得的伤残赔偿金，由父亲XXX（身份证号XXX）、母亲XXX（身份证号XXX）共同继承；  
2. 本遗嘱一式两份，本人留存一份，交父母各执一份。  
立遗嘱人（签名/捺印）：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

如有进一步疑问（如赔偿金性质认定、遗嘱形式选择），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。