结论：仅凭“老公经常去洗脚店”这一行为本身，通常无法直接起诉；是否可起诉需结合具体行为性质、目的及是否侵犯合法权益综合判断。以下分情况详细说明：
1. 若洗脚店行为合法，仅属个人消费或社交活动
若洗脚店提供的是正规足浴、按摩服务，老公的行为属于个人消费或社交活动，未涉及违法或违背公序良俗的内容（如卖淫嫖娼），则该行为本身不构成法律上的过错。此时，配偶无法直接以此为由起诉离婚或要求赔偿，因为法律不干预合法的个人生活选择。
建议：若对此行为不满，可通过沟通、协商解决家庭矛盾；若怀疑行为不端，可进一步收集证据（如消费记录、证人证言等）再判断是否涉及违法或侵权。
2. 若洗脚店行为涉嫌违法（如卖淫嫖娼）
若老公在洗脚店接受的服务涉及卖淫嫖娼等违法行为，则该行为违反《治安管理处罚法》第六十六条，可能面临行政处罚（如拘留、罚款）。此时，配偶可向公安机关举报，由公安机关依法处理。
进一步影响：若因嫖娼被认定存在重大过错，配偶在离婚诉讼中可主张“感情破裂”要求离婚，并依据《民法典》第一千零九十一条要求过错方赔偿（需提供充分证据，如行政处罚决定书、聊天记录等）。
3. 若行为导致家庭财产损失或侵犯配偶权益
若老公频繁去洗脚店的花费属于夫妻共同财产，且未经配偶同意（如大额消费、隐瞒收入），则可能侵犯配偶对共同财产的平等处理权。此时，配偶可依据《民法典》第一千零六十二条，要求分割共同财产或主张对方返还不当支出（需提供消费记录、转账凭证等证据）。
例外：若消费金额在合理范围内（如偶尔小额消费），通常不构成侵权。
4. 若行为伴随其他过错（如家庭暴力、遗弃）
若老公去洗脚店的行为伴随家庭暴力、遗弃配偶等严重过错，则配偶可依据《民法典》第一千零七十九条，以“感情破裂”为由起诉离婚，并主张损害赔偿。但需注意，“经常去洗脚店”本身不等于家庭暴力或遗弃，需结合具体行为（如殴打、长期不回家等）综合判断。
总结建议
如有进一步疑问或需要具体法律指导，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细建议。