结论：是否撤回未起诉成功的案件，需根据具体情况综合判断，以下从不同角度为你分析并提供建议。
一、从诉讼成本角度考虑
诉讼费用：
- 诉讼过程中会产生一系列费用，如案件受理费、律师费、鉴定费等。如果案件继续推进，这些费用可能会持续增加。若撤回起诉，已产生的部分费用可能无法全额退还，但后续费用可避免。
- 建议：评估已产生的费用与可能继续产生的费用，若继续诉讼成本过高，且胜诉希望渺茫，撤回起诉可能是较为经济的选择。
时间成本：
- 诉讼程序往往耗时较长，从立案到开庭、判决，可能需要数月甚至数年时间。撤回起诉可以节省这部分时间，让你能够更快地投入到其他事务中。
- 建议：若时间对你来说非常宝贵，且案件继续诉讼可能无法在合理时间内解决，撤回起诉以节省时间可能是明智之举。
二、从案件胜诉可能性角度考虑
证据不足：
- 如果案件因证据不足而未起诉成功，继续诉讼可能仍然面临证据不足的问题，导致败诉风险较高。
- 建议：在撤回起诉前，重新评估证据情况。若确实无法补充有效证据，撤回起诉可能是避免更大损失的选择。
法律适用问题：
- 有时案件未起诉成功可能是因为法律适用存在争议或不明确。继续诉讼可能面临法律适用上的不确定性，增加败诉风险。
- 建议：咨询专业律师，对法律适用问题进行深入分析。若法律适用确实存在较大争议，且不利于你方，撤回起诉可能是较为稳妥的选择。
三、从后续策略角度考虑
和解或调解：
- 撤回起诉并不意味着放弃权益，你可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
- 建议：在撤回起诉前，与对方进行沟通，了解其和解或调解的意愿。若双方能够达成一致，撤回起诉并签订和解或调解协议可能是更好的选择。
重新准备诉讼：
- 如果撤回起诉是因为某些临时性因素（如证据未准备充分、法律适用需进一步研究等），你可以在解决这些问题后重新准备诉讼。
- 建议：在撤回起诉后，积极收集证据、研究法律适用问题，为重新诉讼做好充分准备。同时，注意诉讼时效问题，确保在法定时效内重新提起诉讼。
四、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在决定是否撤回起诉前，务必咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和案件事实，为你提供针对性的法律建议。
- （此处虽提及咨询律师，但为避免误解，我作为赵小宝律师，已直接为你提供分析，实际操作中你仍可继续向我咨询具体细节）
评估风险与收益：
- 综合考虑诉讼成本、胜诉可能性、后续策略等因素，评估撤回起诉与继续诉讼的风险与收益。
- 建议：制作一个风险与收益评估表，将各项因素量化分析，以便更直观地做出决策。
及时行动：
- 如果决定撤回起诉，应及时向法院提交撤回起诉的申请，并按照法院的要求办理相关手续。
- 建议：了解法院撤回起诉的具体流程和要求，确保申请材料齐全、符合规定，以避免因程序问题而延误撤回起诉的时机。
总结：是否撤回未起诉成功的案件，需根据诉讼成本、胜诉可能性、后续策略等多方面因素综合判断。在做出决策前，务必咨询专业律师的意见，并评估风险与收益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。