结论前置：调解成功但尚未撤诉的情况下，能否继续起诉需分情况讨论，主要取决于调解协议的履行状态及双方是否达成有效和解。以下是具体分析：

1. 调解协议已履行完毕，但未撤诉

• 法律后果：若双方已按调解协议完全履行义务（如赔偿款支付、医疗措施落实等），即使未撤诉，法院可能因“纠纷已实质解决”裁定终结诉讼程序，或依职权劝导原告撤诉。
• 操作建议：此时继续起诉无实际意义，反而可能浪费诉讼资源。建议主动联系法院确认调解协议履行情况，并申请撤诉以降低诉讼成本。

2. 调解协议未履行或部分履行

• 法律后果：若一方未按调解协议履行义务（如拒付赔偿款），另一方有权以“对方违约”为由继续起诉，要求强制履行或赔偿损失。此时原诉讼程序可能因新诉求而重启，或需另行起诉。
• 操作建议：
  • 保留证据：收集调解协议、履行记录（如转账凭证、沟通记录）等，证明对方未履约。
  • 申请强制执行：若调解协议已获法院确认（如司法确认裁定书），可直接申请强制执行，无需重新起诉。
  • 另行起诉：若调解协议未经司法确认，需以“违约之诉”或“原纠纷未解决”为由重新起诉，并提交调解协议作为证据。

3. 调解协议被撤销或无效

• 法律后果：若调解协议因欺诈、胁迫、显失公平等原因被撤销（需通过法院或仲裁机构确认），原纠纷视为未解决，当事人可继续起诉。
• 操作建议：
  • 申请撤销调解协议：在知道撤销事由之日起1年内，向法院或仲裁机构申请撤销协议。
  • 重新起诉：协议撤销后，以原纠纷事实重新提起诉讼，并提交撤销裁定作为证据。

4. 调解协议未涉及全部诉求

• 法律后果：若调解仅解决部分诉求（如仅赔偿医疗费，未涉及误工费），当事人可就未解决部分继续起诉。
• 操作建议：在起诉状中明确区分“已调解部分”和“未调解部分”，并提交调解协议作为证据，避免重复主张。

关键法律提示

• 调解协议的效力：经法院或人民调解委员会确认的调解协议具有强制执行力，一方不履行可直接申请强制执行，无需重新起诉。
• 撤诉的后果：撤诉后视为未起诉，若需再次主张权利，需重新提交起诉材料并缴纳诉讼费。
• 诉讼时效中断：调解过程中，诉讼时效因“当事人同意履行义务”而中断，重新起诉时时效从调解失败之日起重新计算。

总结：调解成功未撤诉时，能否继续起诉取决于调解协议的履行状态、效力及是否涉及全部诉求。建议根据具体情况选择申请强制执行、撤销调解协议或重新起诉，并保留关键证据以维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。