关于定制客运收取现金是否违法的问题，这主要取决于定制客运服务提供者是否遵守了相关的现金收付规定。
首先，根据中国人民银行会同国家发展改革委、金融监管总局制定的《人民币现金收付及服务规定》，收费单位和经营主体应尊重社会公众对合法支付方式的自主选择权，除特定法定情形外，不得拒收现金。这一规定旨在维护人民币的法定货币地位，并保障公众使用现金的合法权益。
对于定制客运服务而言，如果其服务方式符合以下情形之一，那么服务提供者应当支持现金支付：
人工方式收款：如果定制客运服务是通过人工方式（如售票窗口、车上售票员等）进行收款，那么服务提供者必须接受现金支付。
提供面对面服务：定制客运服务如果涉及面对面的服务环节（如乘客上车时支付车费），服务提供者同样不得拒收现金。
线上预约或交易，线下完成服务或货物交付，且具备当面收款条件：即使乘客是通过线上平台预约或购买定制客运服务，但如果服务或货物的交付是在线下完成的，并且具备当面收款的条件，服务提供者也应支持现金支付。
此外，如果定制客运服务提供者采取无人值守、机具设备等自助服务模式，或者采用“一卡通”结算等方式，也应在醒目位置标识支付方式，并确保在特殊情况下（如无法使用移动支付、网络故障、设备故障等）能够满足乘客的现金支付需求。
结论：定制客运服务提供者在符合上述规定情形的情况下，收取现金并不违法。相反，他们应当尊重乘客的支付选择权，并提供必要的现金支付服务。如果服务提供者拒收现金或对现金支付采取歧视性措施，乘客可以保存证据并向当地中国人民银行分支机构申请依法维权。
同时，我也注意到您可能还关心定制客运的其他方面问题，如是否可以进站发车等。根据《道路旅客运输及客运站管理规定》，定制客运车辆在与客运站经营者达成一致并落实发车前例检等要求的情况下，是可以选择进站发车的。但这与现金收付问题无直接关联，如有需要，我可以进一步为您解答。