针对您三轮车被城管执法扣留并需要缴纳罚款的情况，以下是我为您提供的详细解答：
一、了解扣车及罚款原因
首先，您需要明确三轮车被扣留的具体原因，这通常会在城管执法部门开具的强制措施凭证或处罚决定书上明确说明。常见的原因可能包括违规行驶、未携带相关证件、车辆不符合规定等。
二、确认罚款金额及缴纳方式
查看处罚决定书：处罚决定书上会详细载明罚款的金额、缴纳期限以及缴纳方式。请务必仔细阅读，确保了解所有相关信息。
缴纳方式：
三、关于现场缴纳罚款的合规性
根据《中华人民共和国行政处罚法》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果罚款金额较小（如一百元以下）或不当场收缴事后难以执行，执法人员有权当场收缴罚款。因此，如果工作人员要求您现场缴纳罚款，且符合上述条件，那么这是合规的。
四、取回被扣留的三轮车
处理违法记录：在缴纳罚款后，您需要按照处罚决定书上的指示，前往指定地点处理违法记录。这通常包括接受教育、签署相关文件等步骤。
取回车辆：处理完违法记录后，您可以凭借相关凭证（如处罚决定书、缴纳罚款的收据等）前往扣留车辆的地点取回您的三轮车。
五、注意事项
及时缴纳罚款：请务必在规定的期限内缴纳罚款，否则可能会产生滞纳金，甚至影响您的个人信用。
保留相关凭证：在处理过程中，请务必保留好所有相关凭证（如处罚决定书、缴纳罚款的收据等），以备不时之需。
了解复议途径：如果您对处罚决定不服，可以在收到决定书之日起六十日内向处罚机关所属的人民政府申请行政复议。
希望以上解答能够帮助您顺利解决问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。