结论：在对方欠你20万且你准备起诉的情况下，若对方名下的两套安置房是和家人共有的，能否执行取决于多个因素，包括房产的产权归属、是否可分割以及家庭成员的意愿等。以下从不同角度为你详细分析：
一、房产产权归属与执行可能性
共有房产的分割：
- 如果安置房是对方与家人共同共有，且没有明确约定各自份额，那么在执行时，法院可能会考虑房产的整体性和家庭成员的居住需求，不一定直接拍卖整个房产。
- 若房产可以分割，且分割后不影响各自的使用功能，法院可能会根据实际情况对房产进行分割，并执行属于被执行人（即欠你钱的人）的部分。
家庭成员的权益保护：
- 在执行过程中，法院会充分考虑家庭成员的合法权益，特别是如果家庭成员中有无其他住房、生活困难等情况，法院可能会更加谨慎地处理房产的执行问题。
- 如果家庭成员提出异议，认为房产不应被执行，他们可以向法院提出执行异议之诉，要求停止对房产的执行。
二、执行程序与实际操作
起诉与判决：
- 你需要先向法院提起诉讼，要求对方偿还20万债务。
- 法院在审理后，如果认定对方确实欠你钱，会作出判决，要求对方在规定期限内偿还债务。
申请执行：
- 如果对方在判决规定的期限内未履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。
- 在执行过程中，法院会调查对方的财产状况，包括房产、车辆、存款等。
房产的执行：
- 如果法院发现对方有可供执行的房产，且该房产不属于法律规定的不得执行的财产范围（如唯一住房且家庭成员无其他住房等），法院可以依法对该房产进行查封、拍卖等执行措施。
- 但如前所述，如果房产是共有且不可分割，或者家庭成员提出合理异议，法院可能会调整执行方案。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，你需要收集充分的证据证明对方确实欠你钱，如借条、转账记录、聊天记录等。
了解房产情况：
- 尽可能了解对方房产的具体情况，包括产权归属、是否共有、是否有其他抵押或查封等。
咨询专业律师：
- 由于房产执行涉及复杂的法律程序和实际操作问题，建议你咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过在这里，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
考虑其他执行措施：
- 如果房产执行存在困难或不确定性，你可以考虑其他执行措施，如申请冻结对方的银行账户、查封其他财产等。
总结：对方名下的两套安置房能否被执行取决于多个因素，包括房产的产权归属、是否可分割以及家庭成员的意愿等。在起诉和执行过程中，你需要收集充分证据、了解房产情况，并考虑咨询专业律师以制定合适的策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。