结论：在此类未成年人开三轮车自己撞到私家轿车的事故中，责任划分及赔偿问题需综合考虑多方面因素，包括未成年人的年龄、行为能力、监护人的责任以及事故发生的具体情况等。一般来说，监护人可能需要承担一定的赔偿责任，而具体的责任比例和赔偿金额则需根据事故的具体情况来确定。
分析说明：
未成年人年龄与行为能力：
- 根据我国法律规定，未成年人的民事行为能力与其年龄直接相关。若未成年人属于无民事行为能力人（如8周岁以下），则其造成的损害通常由其监护人承担。
- 若未成年人属于限制民事行为能力人（如8周岁至18周岁之间，但16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外），则其造成的损害，监护人仍需承担一定责任，但具体责任比例可能因未成年人的认知能力和行为能力而有所不同。
监护人责任：
- 监护人负有对未成年人的监护职责，包括保护其人身安全、管理其财产等。若未成年人因监护人的疏忽或未尽到监护职责而造成他人损害，监护人应承担相应的赔偿责任。
- 在此类事故中，若未成年人未经允许擅自驾驶三轮车，且监护人未尽到合理的监管义务，则监护人很可能需要承担赔偿责任。
事故具体情况：
- 事故的具体情况，如三轮车的速度、行驶路线、是否遵守交通规则等，以及私家轿车的行驶状态、是否采取避让措施等，都会影响责任的比例划分。
- 若私家轿车存在违规行为（如超速、闯红灯等），则其车主也可能需要承担一定的责任。
赔偿范围与标准：
- 赔偿范围通常包括车辆损失、医疗费用、误工费等直接经济损失，以及可能的精神损害赔偿等间接经济损失。
- 赔偿标准则根据当地的经济水平、事故造成的实际损失以及责任比例等因素来确定。
法律建议：
- 对于监护人：应加强对未成年人的监管和教育，防止其未经允许擅自驾驶车辆或进行其他危险行为。同时，在事故发生后，应积极与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。
- 对于私家轿车车主：在事故发生后，应及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频等），以便后续维权。同时，也可以与对方监护人协商赔偿事宜，或通过法律途径要求赔偿。
后续行动建议：
- 若双方对责任划分或赔偿金额存在争议，建议通过法律途径解决纠纷。可以咨询专业律师（即我本人，周赫律师，专注于合同纠纷、债权债务领域，也处理过不少交通事故责任纠纷案件），了解具体的法律程序和维权策略。
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致纠纷进一步升级。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。