在停车场把别人的车刮了之后直接离开，若主观上明知且为逃避责任而离开，一般情况下构成肇事逃逸，可能面临更严重的法律后果及保险公司拒赔的风险。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义及构成条件

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能加重当事人在事故中的法律责任。

肇事逃逸的构成条件主要包括：

1. 主观明知：当事人必须主观上知道发生了交通事故，包括刮蹭等轻微事故。
2. 逃避责任：为了逃避承担赔偿责任、法律处罚等责任追究而离开现场。
3. 实际行为：驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场。

二、具体情形分析

1. 构成肇事逃逸的情形：

   • 在停车场刮到其他车辆后，车主明明看到刮蹭痕迹，也知道自己撞了别人的车，但出于害怕担责或赶时间等原因，没有留下联系方式或等待车主出现，也没有报警处理，而是直接驾车离开。这种行为明显属于肇事逃逸。

2. 不构成肇事逃逸的情形：

   • 如果当事人确实不知道发生了刮蹭事故，比如刮蹭非常轻微，声音很小，驾驶员没有察觉到碰撞，正常驾车驶离现场，并且能够提供合理的证据来证明自己当时并不知情，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。

三、法律后果

1. 民事赔偿责任加重：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。这不仅包括修复被刮擦车辆的费用，还可能包括因此产生的其他相关损失。

2. 行政处罚：对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证扣分等行政处罚。

3. 商业保险可能拒赔：在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。这将给车主带来额外的经济负担。

四、法律建议与后果规避

1. 及时停车查看：一旦发生车辆刮蹭，建议当事人立即停车，查看事故情况。
2. 主动协商：应主动与对方车主协商解决赔偿事宜，展现诚意和责任感。
3. 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式并及时报警，等待交警来处理。这样做可以避免被认定为肇事逃逸，从而减轻法律后果。
4. 保险理赔问题：需要注意的是，如果被认定为肇事逃逸，保险公司可能会拒绝赔付相关损失。因此，遵守交通规则，诚实面对事故，是保护自身权益的重要途径。

总结来说，不小心刮到别人的车时，最明智的做法是马上停车，与对方车主沟通协商，或者至少留下联系方式并报警。这样不仅能避免不必要的法律麻烦，还能体现个人的责任感和诚信。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。