结论：您撞了三轮车但三轮车离开是否算逃逸，需结合具体情况判断，关键在于三轮车驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。

一、肇事逃逸的定义与判定

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。要构成肇事逃逸，必须满足两个条件：

1. 明知发生交通事故：这通常指驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故。例如，视线良好、碰撞明显，或者听到对方呼喊等情况下，驾驶员应当知道发生了交通事故。
2. 逃避法律追究的故意：即驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。

二、可能构成肇事逃逸的情况

如果三轮车驾驶员在碰撞后明知发生了事故，却选择离开现场，那么这种行为很可能构成肇事逃逸。具体来说，以下情况通常会被认定为肇事逃逸：

1. 明知发生交通事故后，驾车或弃车逃离事故现场的。
2. 认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的（即使自认为无责，也不能擅自离开，应等待交警处理）。
3. 有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开后又返回的（这种情况同样表明有逃避法律追究的故意）。

三、不构成肇事逃逸的情况

如果三轮车驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断。例如，刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生。但这种情况较为少见，且需要充分的证据来支持。

四、处理方式与建议

1. 报案与调查：如果您认为三轮车驾驶员可能构成肇事逃逸，建议您立即向交警部门报案。交警会通过调查事故现场、查看监控录像、询问相关证人等方式来确定三轮车驾驶员是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。
2. 证据收集：在报案前或报案后，您可以尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频录像、目击者证言等。这些证据有助于后续的法律程序，也能更好地维护您的权益。
3. 法律后果：如果三轮车驾驶员被认定为肇事逃逸，将面临相应的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，还可能构成交通肇事罪，依法追究刑事责任。

五、特殊情况说明

• 如果三轮车被认定为机动车（如电动三轮车符合机动车标准），且逃逸行为导致严重后果，那么逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。
• 如果三轮车未被认定为机动车，但逃逸行为仍然违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者同样会受到行政处罚。

总结：您撞了三轮车但三轮车离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果您认为三轮车驾驶员可能构成肇事逃逸，建议您立即报案并配合交警调查。同时，您也可以收集相关证据以维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。