结论概述：

1. 过错判定：公公先动手打儿媳妇，公公存在明显过错。儿媳妇是否有过错需视其后续行为是否超出合理限度。
2. 正当防卫判定：儿媳妇是否构成正当防卫，需根据其防卫行为是否必要且适度来判断。若儿媳妇的防卫行为是为了制止正在进行的不法侵害，且没有超过必要限度，则可能构成正当防卫。

详细分析：

一、过错判定

在家庭纠纷中，任何形式的暴力行为都是不可接受的。公公先动手打儿媳妇，这一行为本身就违反了法律对于公民人身权利的保护规定，因此公公存在明显过错。

对于儿媳妇而言，如果她在遭受攻击时没有采取过激或违法的反击行为，那么她在此事件中并无过错。然而，如果儿媳妇在防卫过程中采取了超出合理限度的行为，如使用过度暴力或进行报复性攻击，那么她可能也需要承担一定的责任。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。

二、正当防卫判定

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在判断儿媳妇是否构成正当防卫时，我们需要考虑以下几个方面：

1. 不法侵害的存在：公公先动手打儿媳妇，这构成了对儿媳妇人身权利的不法侵害。

2. 防卫行为的必要性：儿媳妇在遭受攻击时，有权采取必要的防卫措施来保护自己。这种防卫行为应该是为了制止不法侵害而采取的，而不是出于报复或其他目的。

3. 防卫行为的适度性：儿媳妇的防卫行为应该在必要的限度内进行。如果她的防卫行为超出了制止不法侵害所必需的限度，造成了不必要的伤害，那么她可能不构成正当防卫，而是需要承担相应的法律责任。

举例说明：

• 如果公公只是轻微地推搡了儿媳妇，而儿媳妇却拿起棍棒将公公打成重伤，那么儿媳妇的行为很可能超出了正当防卫的限度，需要承担刑事责任。
• 如果公公对儿媳妇进行了严重的暴力攻击，儿媳妇在情急之下采取了合理的防卫措施，如推开公公或进行适度的反击，以制止不法侵害，那么她的行为可能构成正当防卫。

建议与后续行动：

1. 保留证据：在发生此类事件后，双方应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、医疗记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。

2. 及时报警：如果遭受了家庭暴力，应立即向公安机关报案，并寻求法律援助和保护。

3. 寻求法律帮助：对于此类复杂的家庭纠纷和侵权问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

作为周永坚律师，我专注于侵权纠纷、合同纠纷以及法律顾问领域。如果您有任何关于这些方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。