发生开车撞到路上障碍物的情况，应立即采取以下措施，并根据不同情形承担相应责任：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若障碍物导致车辆无法移动，需持续开启警示灯并迅速报警。

2. 核查障碍物属性与责任主体

   • 公共设施类障碍物（如井盖缺失、道路塌陷）：
     立即联系市政管理部门（如12345市民热线）或道路养护单位，要求其到场处理并确认责任。根据《民法典》第1258条，公共场所管理人未尽安全保障义务造成损害的，应承担侵权责任。
     
   • 第三方遗留障碍物（如货物掉落、施工未清理材料）：
     若能确定障碍物所有者（如货车司机、施工单位），需现场固定证据（拍照、录像、记录车牌号），并要求其到场处理。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担赔偿责任。
     
   • 不可抗力或自然因素（如树木倒伏、山体滑坡）：
     若障碍物因自然灾害导致，需及时报警并联系保险公司。此类情形可能适用《民法典》第180条不可抗力免责条款，但需结合具体证据判断。

3. 报警与保险理赔流程

   • 报警：无论是否造成人员伤亡，均需拨打122报警，由交警出具《事故责任认定书》。若障碍物导致单方事故（如车辆损坏），仍需报警以固定证据。
     
   • 保险理赔：
     
     • 若购买车损险，可向保险公司报案（通常需在48小时内），提供现场照片、交警认定书等材料申请理赔。
       
     • 若障碍物导致第三方财产损失（如撞坏路灯），需先由交强险在2000元限额内赔偿，超出部分由商业三者险补充。
       
     • 注意：若未及时报警或未保留证据，保险公司可能拒赔。

4. 特殊情形处理

   • 夜间或视线不良时：
     根据《道路交通安全法实施条例》第62条，夜间驾驶需降低车速并保持安全距离。若因未开启灯光或未观察路况导致事故，可能承担主要责任。
     
   • 障碍物位于施工路段：
     施工单位需在施工区域设置明显警示标志和防护措施。若未设置，施工单位需承担主要责任（《民法典》第1258条）。
     
   • 障碍物导致人员伤亡：
     需立即拨打120急救电话，并保护现场等待交警处理。根据《刑法》第133条，若因逃逸或重大过失致人死亡，可能构成交通肇事罪。

建议：

• 日常驾驶中保持安全车速，注意观察路况，尤其经过施工路段、弯道或视线不良区域时需提前减速。
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核。
  
• 涉及保险理赔时，务必保留所有票据和沟通记录，避免口头协商导致权益受损。
  

如有进一步疑问（如具体责任划分、理赔材料准备等），可直接向我咨询。