当在高速公路上行驶时，车辆不幸被障碍物撞到，您应按照以下详细步骤来处理，以确保自身安全并妥善维护自身权益：
一、确保安全是首要任务
紧急停车与警示：
- 立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），迅速将车辆移至紧急停车带或右侧路肩等安全区域。如果车辆无法移动，人员应迅速撤离到高速公路护栏外，确保与行车道保持足够的安全距离，防止二次事故的发生。
- 在车辆后方150米以外（在恶劣天气或能见度低的情况下，需要放置得更远）放置三角警示牌，以警示后方来车，避免追尾事故。
评估人员安全：
- 检查自己和乘客是否受伤，如有需要，立即拨打120急救电话，并等待救援人员的到来。
二、全面收集证据，为后续处理提供依据
现场拍照与录像：
- 使用手机或相机对事故现场进行全面拍照，包括车辆受损部位、障碍物的位置与状态、碰撞点、路面标线以及周围环境等。确保照片能够清晰反映事故的全貌和细节。
- 如果车辆配备了行车记录仪，务必保存好相关录像资料，这将是查明事故原因和责任的关键证据。
寻找其他证据：
- 检查事故现场是否有监控摄像头，并尝试获取监控录像。如果可能的话，向交警部门申请调取相关监控视频。
- 寻找可能的目击证人，记录下他们的联系方式和证言，以便后续调查取证。
三、及时报警并通知保险公司
拨打高速报警电话：
- 立即拨打12122高速公路报警电话，向交警部门准确报告事故发生的时间、地点、车辆受损情况以及是否有人员受伤等信息。等待交警到场进行勘查和责任认定。
联系保险公司报案：
- 尽快联系车辆投保的保险公司，按照客服的指引提供车牌号、保单号以及事故详情等信息进行报案。保险公司会告知您后续的理赔流程和所需材料。
四、积极配合交警和保险公司的工作
配合交警调查：
- 交警到达现场后，如实陈述事故经过，提供所知信息，并协助交警完成事故现场的勘查和调查工作。交警会根据调查情况出具交通事故责任认定书。
配合保险公司定损：
- 等待保险公司的定损员到达现场，详细展示车辆受损情况，并提供之前收集的证据材料。定损员会根据车辆受损情况确定维修项目和费用。
五、车辆维修与理赔流程
选择维修厂：
- 按照保险公司的指定或认可，选择有资质和信誉良好的修理厂进行维修。确保维修质量，避免后续出现问题。
维修过程沟通：
- 在维修过程中，如果发现新问题或需要增加维修项目，及时与保险公司沟通确认。确保维修项目和费用得到保险公司的认可。
提交理赔材料：
- 维修完成后，准备好身份证、驾驶证、行驶证、事故责任认定书、维修发票、维修清单等相关材料，提交给保险公司申请理赔。保险公司审核通过后，会将理赔款支付到指定账户。
六、依法寻求赔偿，明确责任方
判断责任方：
- 根据事故责任认定书和实际情况判断责任方。如果障碍物是前方车辆掉落导致的，您可以向该车辆所有人或使用人提出索赔要求。如果因高速公路管理部门维护不善导致障碍物遗留，管理部门可能需承担相应责任。
协商与诉讼：
- 对于管理部门的责任，您可以先尝试与他们协商索赔。如果协商无果，您可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求赔偿车辆维修费用等损失。在此过程中，您需要提供充分证据证明管理部门存在过错。
七、注意事项
- 在处理事故过程中，请保持冷静和理智，不要慌张或采取危险行为。
- 避免在高速公路上随意停车或穿越车道，以免引发二次事故。
- 全程配合交警和保险公司的工作，如实陈述事实，提供必要证据和资料。
综上所述，当在高速公路上遭遇车辆被障碍物撞到的情况时，请按照上述步骤妥善处理。同时，如果您对法律程序或赔偿问题有疑问，也可以咨询专业律师或法律顾问以确保自身权益得到最大程度的保护。