您好，针对您提出的“公证书上的未成年人有监护人，未成年人要到场吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，未成年人是可以申办公证的，但根据我国法律规定，应由其监护人（也即法定代理人）代理进行。这是因为未成年人在法律上可能被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们可能无法完全理解公证事项的法律意义和后果，因此需要监护人的代理和保护。

关于未成年人是否需要到场的问题，这主要取决于具体的公证事项和公证机构的要求。一般来说，如果公证事项不涉及未成年人本人的直接行为或意思表示，比如监护人代为办理未成年人的财产公证等，那么未成年人可能不需要亲自到场。但是，如果公证事项需要未成年人本人进行确认或表达意愿，比如办理出生公证、亲属关系公证等，那么未成年人通常需要亲自到场。

另外，即使未成年人不需要亲自到场，监护人在代为办理公证时，也需要提供充分的证明材料来证明其监护身份和代为办理公证的合法性。这些证明材料可能包括未成年人的出生证明、监护人的身份证明、监护关系证明等。

总的来说，未成年人是否需要到场办理公证，需要根据具体的公证事项和公证机构的要求来确定。如果您有具体的公证需求，建议您提前咨询相关的公证机构，了解具体的办理流程和要求，以便更好地准备相关材料和安排时间。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。