结论：针对您儿子30岁从小到大未经您同意私自拿钱，发现后才认可的情况，是否可以报警需分情况讨论，主要取决于钱的性质、数额以及具体行为情节。以下从不同角度为您详细分析：
一、从钱的性质角度分析
如果是您的个人财产：
- 一般情况：您儿子作为成年人，未经您同意私自拿取您的个人财产，这属于侵犯您财产权的行为。如果数额较小，通常属于民事纠纷范畴，您可以通过与儿子沟通、协商解决，或者寻求家庭内部调解。
- 特殊情况：如果数额较大，且您儿子存在恶意侵占、拒不归还等情节，那么他的行为可能涉嫌构成盗窃罪（尽管在家庭成员间发生此类行为时，司法实践中往往更为谨慎地认定犯罪，但并非绝对排除）。在这种情况下，您可以考虑报警，由公安机关进行调查处理。
如果是家庭共同财产：
- 如果钱属于家庭共同财产，您儿子作为家庭成员之一，对家庭共同财产有一定的使用权和管理权（当然，这种权利并非无限制的）。在这种情况下，他未经您同意拿钱的行为，可能更多被视为家庭内部的经济管理问题，而非犯罪行为。因此，报警可能不是最合适的解决方式，您更应通过家庭会议、协商等方式来解决问题。
二、从行为情节角度分析
数额较小且情节轻微：
- 如果您儿子拿的钱数额较小，且没有造成严重的经济损失或不良影响，那么他的行为可能只是出于一时的需要或冲动。在这种情况下，报警可能过于严厉，不利于家庭关系的和谐。您可以通过与儿子沟通、教育等方式来引导他认识到自己的错误，并促使他改正。
数额较大或情节严重：
- 如果您儿子拿的钱数额较大，或者存在多次拿取、拒不归还、恶意侵占等情节，那么他的行为可能已经超出了家庭内部经济管理的范畴，涉嫌构成犯罪。在这种情况下，您可以考虑报警，并配合公安机关的调查工作。同时，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，比如提起民事诉讼要求儿子归还钱款等。
三、法律建议
沟通协商：
- 在决定是否报警之前，我建议您先尝试与儿子进行沟通协商。了解他拿钱的原因和用途，表达您的担忧和不满，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
寻求调解：
- 如果沟通协商无果，您可以考虑寻求家庭内部调解或第三方调解机构的帮助。调解机构可以提供专业的调解服务，帮助您和儿子达成和解协议，避免矛盾进一步升级。
报警处理：
- 如果调解无果，且您认为儿子的行为已经涉嫌构成犯罪，那么您可以考虑报警处理。在报警时，请提供尽可能详细的证据和信息，以便公安机关进行调查处理。
法律途径：
- 除了报警之外，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。比如提起民事诉讼要求儿子归还钱款、赔偿损失等。在提起诉讼前，请务必咨询专业律师的意见，并准备好相关证据材料。
最后，家庭关系是复杂而微妙的，处理此类问题时需要谨慎而理智。我希望您能够根据实际情况选择合适的解决方式，既维护自己的合法权益，又保持家庭关系的和谐稳定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。