拿了公司的东西是否算盗窃，需根据具体情况判断，关键在于是否有合法权限或合理理由，以及拿取物品的目的和后续行为。以下从不同角度为你详细分析：
构成盗窃的情形
以非法占有为目的，秘密窃取：
- 若员工未经公司允许，私自将公司财物拿走，且主观上有非法占有的故意，比如打算自己使用、转卖获利等，这种行为就符合盗窃的构成要件。例如，员工趁无人注意，将公司仓库内价值数千元的电子产品拿走，这就很可能构成盗窃罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物价值达到“数额较大”的标准，通常为一千元至三千元以上（具体数额因地区经济发展水平而异），就可能构成盗窃罪。若偷拿公司财物的价值达到或超过这一标准，将面临刑事处罚，包括三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚会更严厉，如长期有期徒刑、罚金甚至没收财产。
- 即使偷拿财物的价值未达到“数额较大”标准，但若存在多次盗窃（两年内三次以上）、入户盗窃（进入公司办公、经营等封闭性空间盗窃）、携带凶器盗窃、扒窃等情形，同样构成盗窃罪，会受到相应的刑事处罚。
拿公司物品抵工资（未经允许）：
- 工资是劳动者依法获得的劳动报酬，公司应当以货币形式按时足额支付。劳动者未经公司允许，私自拿公司物品来抵工资，在大多数情况下符合盗窃的构成要件。因为劳动者主观上有非法占有公司财物的故意，客观上实施了秘密取得公司财物的行为。
不构成盗窃的情形
经过合法授权或同意：
- 员工因工作需要，在经过公司相关负责人明确授权或批准后，领取办公用品、设备等，属于正常的工作行为，不构成盗窃。比如，员工按照公司流程申请并领取了一台笔记本电脑用于工作，这是基于工作需要的正当行为，有明确的合法依据。
存在合理的债权债务关系（特殊情况）：
- 如果公司长期恶意拖欠工资，且劳动者在与公司沟通无果、情况紧急并有合理理由相信自己有权处置相应价值物品以保障自身权益时，拿取与应得工资价值相当的物品，可能不被简单认定为盗窃。但这种情况需要满足多个条件，如劳动者与公司相关人员进行了沟通告知，或在公开场合拿取物品，并表示是为了抵工资，且后续及时通过合法途径向劳动部门反映或提起劳动仲裁等。司法机关会综合多方面因素进行判断，包括劳动者行为的主观动机、公司过错程度、拿取财物的价值合理性等。
- 如果员工与公司事先商量好了，用公司物品来抵工资，并且双方都同意了，也符合相关法律规定和劳动法规，那这种行为通常就不算盗窃。因为在双方合意的基础上，物品的转移有了合法的依据。
用于正常工作或公司业务：
- 如果员工有权限使用或处理公司物品，并且这些物品确实被用在正常工作或公司业务上，那么这种行为也不构成盗窃。比如，员工负责管理公司的办公用品，根据工作需要合理调配和使用这些物品，这是员工履行工作职责的正常表现。
价值显著轻微：
- 员工偶尔拿取公司的一些微小价值的物品，如几张便签纸、几支铅笔等，用于个人使用，由于这些物品价值极其微小，通常不会被认为是盗窃行为。但这并不意味着可以随意拿取，仍应遵守公司规定和职业道德。
注意事项与建议
- 遵守公司规定和劳动合同：作为员工，应严格遵守公司的规章制度和劳动合同中的相关条款。即使某些行为可能不构成法律上的盗窃，但如果违反了公司规定，仍然可能面临纪律处分或其他法律责任。
- 避免私人目的：员工在拿取公司物品时，必须确保是为了公司利益或正常工作需要，而不是出于私人目的。否则，即使行为未构成盗窃，也可能因违反职业道德或公司政策而受到处罚。
- 优先通过合法途径解决纠纷：如果遇到公司拖欠工资等问题，应优先通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等合法途径解决，避免采取不当方式给自己带来法律风险。
综上所述，拿了公司的东西是否算盗窃，需综合考虑多种因素。如果你有具体的法律问题或情况，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答和建议。