您好，关于您提出的“帮家里人取存折是否需要签字”的问题，这主要取决于几个关键因素，包括家里人的具体情况以及您与家里人的关系。

首先，如果家里人仍然具备完全民事行为能力，那么他们通常需要亲自前往银行进行存折的取款操作，或者至少需要出具明确的授权书，指定您作为他们的代理人进行取款，并且在这个过程中，可能还是需要家里人的签字确认（比如在授权书上）。

其次，如果家里人因为年老、重病、重残等特殊原因，无法自行保管或使用存折，并且已经通过相关程序（如向镇街申请并审核确认）确定了您作为他们的卡（折）代管人，那么在这种情况下，您可能不需要家里人每次取款时都签字。但是，这通常需要您与银行、救助方以及可能的监督方签订代管协议，并且建立资金收支明细账和卡（折）代管台账等代管档案。在取款时，您可能需要出示这份协议以及您的有效身份证件。

另外，还有一种特殊情况是，如果家里人已经去世，并且您是他们的继承人，想要提取他们存折中的小额存款（根据最新规定，同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币），那么您可能不需要提交公证书，但需要提交一些能够证明已故存款人死亡事实的材料、您的有效身份证件、您亲笔签名的承诺书，以及能够证明您与已故存款人亲属关系的材料（如居民户口簿、结婚证、出生证明等），或者指定您为继承人的公证遗嘱。在这种情况下，取款操作可能不需要已故存款人的签字，但需要您作为继承人的签字确认。

总的来说，帮家里人取存折是否需要签字，取决于家里人的具体情况以及您与他们的关系。为了确保操作的合法性和安全性，我建议您在前往银行之前，先咨询银行的工作人员，了解具体的操作流程和所需材料。希望这个解答能够对您有所帮助。