结论：自己解除劳动合同是否需要赔偿公司，主要取决于解除合同的具体原因、劳动合同中的相关约定以及法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、无需赔偿公司的情形
提前通知解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日），可以解除劳动合同，且无需支付赔偿。这是法律赋予劳动者的辞职权，旨在保障其自主择业权。
- 举例：若你因个人职业发展规划，希望提前解除与公司的劳动合同，只需按照法律规定提前通知公司，即可无需支付任何赔偿。
协商一致解除：
- 如果劳动者与用人单位基于平等自愿的原则达成解除协议，且用人单位不存在过错或法定需支付补偿的情形，劳动者一般无需赔偿公司。
- 举例：若你与公司就解除劳动合同达成一致意见，并签订了书面协议，且协议中未约定你需要支付赔偿，则你无需承担赔偿责任。
用人单位存在过错：
- 当用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等（《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形）时，劳动者有权解除劳动合同，不仅无需赔偿，还有权要求经济补偿。
- 举例：若公司未按照约定提供必要的劳动保护条件，如安全防护设备，你因此提出解除劳动合同，则无需支付赔偿，并有权要求公司支付经济补偿。
二、需要赔偿公司的情形
违反服务期约定：
- 若用人单位为劳动者提供了专项培训费用并与其约定了服务期，而劳动者违反该约定的，应按照约定向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用及服务期尚未履行部分所应分摊的费用。
- 举例：若公司为你提供了专业培训，并约定了服务期，而你在服务期内主动解除劳动合同，则可能需要按照约定向公司支付违约金。
违反竞业限制约定：
- 劳动者与用人单位在劳动合同或保密协议中约定了竞业限制条款，若劳动者在解除或终止劳动合同后违反了该约定，应按照约定向用人单位支付违约金。
- 举例：若你与公司签订了竞业限制协议，并在解除劳动合同后违反了该协议，则可能需要向公司支付违约金。
特殊约定下的违约：
- 如果劳动合同中有特殊约定，如公司提供某些特殊待遇并要求劳动者服务一定期限，而劳动者在服务期内主动解除劳动合同的，可能需要按照合同约定向公司支付违约金或补偿。
- 举例：若公司为你提供了住房补贴等特殊待遇，并约定了服务期，而你在服务期内主动解除劳动合同，则可能需要按照合同约定向公司支付相应的补偿。
三、经济补偿的计算标准（若适用）
若因公司存在过错导致你解除劳动合同，且你有权获得经济补偿，则经济补偿的计算依据你在本单位工作的年限确定：
- 每满一年支付一个月工资的标准。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 若你的月工资高于所在地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。其中，“月工资”指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
建议：在解除劳动合同前，建议你与公司充分沟通，并仔细阅读劳动合同中的相关条款，以确保你的权益得到保障。如果你对解除劳动合同是否需要赔偿公司存在疑问，或有其他劳动纠纷问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和指导。