叫人开货车是否能认定为承揽关系，以及这种认定是否合法，需要分情况讨论：

一、承揽关系的认定

承揽关系通常指的是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的法律关系。在判断叫人开货车是否构成承揽关系时，关键在于是否满足承揽关系的核心要素：

1. 工作成果的交付：承揽关系中，承揽人需要完成并交付一定的工作成果。如果叫人开货车仅仅是提供劳务，而没有特定的、可交付的工作成果（如运输特定货物至指定地点并完成交付），则可能不构成承揽关系。

2. 工作的独立性：承揽人通常以自己的技术、设备和劳力完成工作，具有相对独立性。如果开货车的人完全按照雇主的指示行事，缺乏独立性，则更可能被认定为雇佣关系而非承揽关系。

3. 报酬的支付方式：承揽关系中，报酬通常与工作成果挂钩，而非单纯与劳务时间或劳务量挂钩。如果报酬的支付方式更侧重于劳务本身，而非工作成果，则可能不构成承揽关系。

二、合法性的分析

如果叫人开货车被认定为承揽关系，其合法性主要取决于以下几个方面：

1. 合同条款的合法性：承揽合同应当明确双方的权利和义务，包括工作成果的要求、报酬的支付方式、违约责任等。如果合同条款合法、明确，且双方自愿签订，则承揽关系具有合法性。

2. 承揽人的资质：如果开货车需要特定的资质或许可证（如驾驶证、货运资格证等），承揽人必须具备相应的资质。否则，承揽关系可能因违反法律法规而无效。

3. 工作内容的合法性：承揽的工作内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。例如，运输违禁品或从事非法活动等，都将导致承揽关系无效。

三、具体情境下的分析

1. 如果叫人开货车是临时性的、一次性的劳务提供：

   • 这种情况下，更可能被认定为雇佣关系，因为缺乏承揽关系中所需的工作成果交付、工作独立性和报酬与工作成果挂钩等要素。
   • 雇佣关系下，雇主需要承担更多的责任，如提供安全的工作环境、支付合理的报酬等。

2. 如果叫人开货车是长期性的、有特定工作成果要求的：

   • 这种情况下，有可能被认定为承揽关系，尤其是当开货车的人具备独立性、以自己的技术设备和劳力完成工作，并且报酬与工作成果挂钩时。
   • 但即便如此，也需要确保合同条款的合法性、承揽人的资质以及工作内容的合法性。

建议：在实际操作中，为了避免法律纠纷和风险，建议双方在签订合同时明确约定法律关系（是雇佣关系还是承揽关系）、双方的权利和义务、报酬的支付方式等关键条款。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。