结论：公司拿个人身份证办理的电话卡，若非法使用，责任承担需视具体情况而定，可能涉及个人责任、公司责任或双方共同责任。
详细分析：
个人责任：
- 身份证出借风险：身份证是个人身份的重要证明文件，出借身份证可能构成违法行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，出租、出借、转让居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。若因出借身份证导致电话卡被非法使用，出借人可能需承担一定的法律责任，尤其是当出借行为被认定为故意或重大过失时。
- 个人知情与参与：如果个人明知公司会利用其身份证办理电话卡进行非法活动，而仍然出借身份证，那么个人可能构成共犯，需承担相应的刑事责任。
公司责任：
- 非法使用电话卡：公司若利用个人身份证办理的电话卡进行非法活动，如诈骗、传播违法信息等，公司作为直接使用者，需承担主要的法律责任。这包括刑事责任（如诈骗罪、传播淫秽物品罪等）和民事责任（如赔偿受害者损失）。
- 内部管理责任：公司若未建立有效的内部管理机制，导致员工或第三方利用公司名义非法使用电话卡，公司可能因管理不善而承担一定的行政责任或民事责任。
双方共同责任：
- 共同过错：如果个人和公司均存在过错，如个人出借身份证时未尽到合理的审查义务，公司非法使用电话卡时未采取必要的安全措施，那么双方可能需根据各自的过错程度承担相应的法律责任。
- 连带责任：在某些情况下，如果个人和公司的行为构成共同侵权或共同犯罪，双方可能需承担连带责任，即受害者可以向任何一方或双方同时主张赔偿或追究刑事责任。
法律建议：
- 个人层面：应妥善保管个人身份证，避免出借或转让给他人使用。若因特殊原因需出借身份证，应确保了解借用目的，并签订书面协议明确双方权利义务，以降低法律风险。
- 公司层面：应建立严格的内部管理机制，确保电话卡等通信工具的合法使用。在办理电话卡时，应使用公司名义或经过合法授权的个人名义，并加强员工培训，提高法律意识，避免非法使用电话卡。
- 争议解决：若发生因电话卡非法使用而引发的法律纠纷，双方应首先通过协商解决。协商不成的，可以寻求法律途径解决，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等。
可能后果：
- 若个人或公司因非法使用电话卡而构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 若因非法使用电话卡而给他人造成损失，需承担民事赔偿责任，包括赔偿受害者经济损失、精神损害抚慰金等。
- 若出借身份证行为被认定为违法，个人可能面临行政处罚，如警告、罚款等。
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