合同到期未续约，劳动者一般可以直接离职，但具体还需结合实际情况分析。以下是从不同角度为你详细解析：

一、劳动合同到期的法律后果

1. 劳动关系终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，当劳动合同到期后，如果双方没有续签合同，那么从法律上讲，双方的劳动关系已经终止。
2. 形成事实劳动关系：然而，在实际操作中，即使劳动合同过期，如果劳动者继续在原单位工作，且用人单位未提出异议，那么双方可能会形成事实上的劳动关系。在这种情况下，虽然双方没有签订书面的劳动合同，但实际上仍然存在着劳动关系。

二、合同到期后直接离职的合法性

1. 无需提前通知：在劳动合同过期且未续签的情况下，由于双方的劳动关系已经终止（或处于不稳定的事实劳动关系状态），劳动者通常无需再遵守原合同中关于辞职需提前通知的规定。因此，劳动者可以选择直接离职。
2. 保障自身权益：如果用人单位在劳动合同过期后继续用工但未支付相应报酬，或者存在其他违法行为，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。例如，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。

三、特殊情况下的处理建议

1. 与用人单位协商：尽管劳动者在合同过期后有权选择直接离职，但为了避免不必要的纠纷和损失，建议劳动者在离职前与用人单位进行协商。双方可以就工资结算、社保缴纳等问题达成一致意见后再办理离职手续。
2. 保留相关证据：在协商过程中或离职后，如果发生争议或需要维权的情况，劳动者应保留好相关证据材料。如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等能够证明劳动关系存在的证据以及沟通协商的记录等。

四、直接离职可能面临的法律风险

1. 如果劳动者在劳动合同到期后未办理任何手续就直接离职，且用人单位并未存在违法行为，而劳动者直接离职给用人单位造成了损失，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十条的规定，劳动者可能需要承担赔偿责任。
2. 如果用人单位在劳动合同到期后，已经明确表示不续签，或者存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险费等违法行为，劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。但即便如此，劳动者也应尽量通过合法途径解决争议，如与用人单位协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等，避免直接离职带来的法律风险。

总结与建议：合同到期未续约，劳动者在大多数情况下可以直接离职，但为了保障自身权益和避免后续纠纷，建议劳动者在离职前与用人单位进行协商，并按照公司正常流程办理离职手续。同时，保留好相关证据材料以备不时之需。如果你在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。