针对您提出的外包工程款未拿到且对方公司已注销的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：

1. 确认公司注销的合法性及清算情况：

   • 首先，您需要确认对方公司是否确实已经合法注销。这可以通过查询工商登记信息来验证。
   • 接着，了解公司注销时的清算情况。如果公司在注销前未进行合法清算，或者清算过程中存在违法行为（如未通知债权人、隐匿财产等），您有权向清算组成员（通常是公司股东或董事）主张权利。

2. 收集并整理相关证据：

   • 整理所有与工程款相关的证据，包括但不限于合同、发票、付款记录、沟通记录等。
   • 如果可能，获取公司注销时的清算报告或相关公告，以了解公司注销的具体情况和清算组的组成。

3. 向清算组成员主张权利：

   • 如果公司注销时未进行合法清算或清算组存在违法行为，您可以向清算组成员提起诉讼，要求其承担清偿责任。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。

4. 考虑其他责任主体：

   • 如果公司注销后，其股东或实际控制人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，您可以依据《中华人民共和国公司法》第二十条的规定，向这些股东或实际控制人主张权利。
   • 另外，如果工程款涉及多个合同相对方或存在其他连带责任人（如保证人等），您也可以考虑向他们主张权利。

5. 寻求法律途径解决：

   • 如果与对方协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以向法院提起诉讼或申请仲裁（如果合同中有仲裁条款的话）。
   • 在诉讼或仲裁过程中，您需要充分展示自己的证据，证明对方公司应支付工程款但未支付，且其注销行为影响了您的权益。

6. 关注执行问题：

   • 如果您获得了胜诉判决或仲裁裁决，但对方仍不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。
   • 在执行过程中，如果发现对方公司或清算组成员有可供执行的财产（如银行存款、房产、车辆等），法院将依法进行查封、扣押或拍卖等措施以实现您的债权。

在处理此类问题时，您需要注意以下几点：

• 及时行动：一旦发现对方公司有注销的迹象或已经注销，应尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。
• 保留证据：所有与工程款相关的证据都应妥善保存，以便在需要时提供证明。
• 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类复杂问题时，建议您咨询专业律师以获取更具体、更个性化的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。