结论前置：刑事拘留后取保候审发现立案错误，这一行为本身并不直接等同于违法，但确实可能涉及程序瑕疵或错误，至于能否撤案，需根据具体情况来判断。

详细分析如下：

1. 立案错误的性质：

   • 立案是刑事诉讼的起始阶段，要求公安机关或检察机关根据掌握的证据和事实，认为存在犯罪行为且需要追究刑事责任时，依法决定启动刑事诉讼程序。
   • 如果立案时存在错误，比如错误地将无罪的人列为犯罪嫌疑人，或者错误地认定了犯罪事实，这通常属于程序上的瑕疵或错误。这种错误并不直接等同于违法，但确实违反了刑事诉讼的公正、准确原则。

2. 取保候审与立案错误的关系：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保障诉讼的顺利进行，同时尽量减少对犯罪嫌疑人或被告人人身自由的限制。
   • 如果在取保候审期间发现立案错误，这并不意味着取保候审本身违法或无效。取保候审的决定是基于当时的证据和事实作出的，而立案错误可能是后续审查中才发现的。

3. 能否撤案：

   • 撤案的法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这包括犯罪嫌疑人没有犯罪事实、情节显著轻微不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人死亡等情形。
   • 立案错误与撤案的关系：如果立案错误属于上述不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形之一，比如错误地将无罪的人列为犯罪嫌疑人，那么应当撤销案件。但如果立案错误仅涉及程序瑕疵或事实认定上的偏差，且不影响对犯罪嫌疑人的定罪量刑，那么可能不会直接导致撤案，而是会通过其他程序进行纠正。

4. 实际操作中的建议：

   • 及时沟通：如果发现立案错误，建议及时与办案机关沟通，提供相关证据和事实，说明立案错误的情况。
   • 申请复议或申诉：如果办案机关未予采纳或纠正，可以根据法律规定申请复议或申诉，要求撤销错误的立案决定。
   • 寻求法律援助：在整个过程中，可以寻求专业律师的法律援助，以确保自己的合法权益得到保障。

后续行动建议：如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。