协商继承中可以约定5年后过户给别人，但需满足一定条件并注意相关法律风险。具体分析如下：

1. 协商继承的合法性基础
   根据《民法典》第1133条，继承人之间可以协商确定继承份额及分配方式，包括对遗产的处置时间、条件等。因此，若全体继承人达成一致，完全可以在继承协议中约定“5年后将遗产过户给第三方”，这种约定本质上是附期限的遗产处置安排，法律上并不禁止。

2. 需注意的关键法律要点

   • 全体继承人同意：所有法定继承人（如配偶、子女、父母）必须签署书面协议，明确放弃或让渡部分权利，否则可能因部分继承人反对导致协议无效。
     
   • 第三方同意：若过户对象是继承人以外的人（如朋友、远亲），需确保第三方知晓并同意该安排，避免未来因第三方拒绝接受遗产产生纠纷。
     
   • 公证增强效力：建议对继承协议进行公证，尤其是涉及不动产时，公证文书能直接作为过户依据，减少后续争议。
     
   • 期限合理性：5年期限本身不违法，但需避免因期限过长导致遗产价值大幅变化（如房产升值），引发继承人或第三方反悔。

3. 潜在风险与应对建议

   • 继承人反悔：若某继承人在5年内主张立即过户，可能以“协议显失公平”或“情势变更”为由要求撤销。应对方式：在协议中明确约定违约责任（如赔偿金），并保留协商记录作为证据。
     
   • 第三方失联或死亡：若5年后第三方无法联系或已去世，遗产可能陷入“无人接收”状态。建议：在协议中约定替代接收人（如第三方的继承人），或明确遗产回归原继承人名下的条件。
     
   • 遗产被查封或抵押：若5年内遗产因继承人债务被查封，过户约定可能无法履行。应对方式：在协议中要求继承人承诺保持遗产无瑕疵，否则承担赔偿责任。

总结：协商继承中约定5年后过户给第三方是可行的，但必须通过书面协议明确各方权利义务，并考虑公证、违约责任等保障措施。若涉及不动产或大额财产，建议提前咨询律师起草协议，确保条款严谨无漏洞。如有具体案例或协议草案，可进一步向我提供细节，我会帮你分析风险点。