结论：父母分居一年多，且儿子已21岁的情况下，是否能判离婚，主要取决于夫妻双方的感情是否确已破裂，而不仅仅是分居的时间或子女的年龄。

分析说明：

1. 离婚的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚的主要条件是夫妻感情确已破裂，无法继续共同生活，且调解无效。分居时间只是判断感情是否破裂的一个参考因素，但并非决定性因素。
   • 在实践中，如果夫妻双方因感情不和分居满二年，且调解无效的，法院通常会认为感情确已破裂，从而判决离婚。但分居一年多，并不直接满足这一法定条件。

2. 子女年龄的影响：

   • 子女年龄，如本例中的21岁，通常不是判断离婚与否的直接因素。子女年龄可能影响的是离婚后子女的抚养权和抚养费问题，而不是离婚本身。
   • 在本例中，由于儿子已经成年，抚养权和抚养费的问题将不再成为离婚诉讼中的争议焦点。

3. 其他判断因素：

   • 除了分居时间和子女年龄外，法院还会考虑其他因素来判断夫妻感情是否确已破裂，如是否存在家庭暴力、虐待、遗弃等行为，以及夫妻双方是否有和好的可能等。

法律建议：

• 如果父母双方确实感情破裂，无法继续共同生活，且调解无效，那么可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明感情确已破裂，如分居证明、聊天记录、证人证言等。
• 鉴于分居时间较短，且子女已成年，建议父母双方在提起离婚诉讼前，先尝试通过协商或调解的方式解决分歧，以减少对彼此和子女的伤害。

后续行动与可能后果：

• 如果法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么将判决离婚。离婚后，父母双方需要就财产分割、债务承担等问题进行协商或诉讼。
• 如果法院认为夫妻感情尚未破裂，或者存在和好的可能，那么将驳回离婚诉讼请求。此时，父母双方需要继续共同生活，或者通过其他方式解决分歧。

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