结论：中介未告知车位使用权期限为20年，是否构成毁约的合法理由，需结合合同条款、中介的告知义务及法律规定综合判断。以下从不同角度分析：

1. 合同条款的效力

• 若合同明确约定车位使用权期限为20年：根据《民法典》第470条，合同内容由当事人约定，包括标的、数量、质量、价款等条款。若合同已载明“车位使用权20年”，且您签字确认，则视为接受该条款，单方毁约可能构成违约，需承担违约责任（如赔偿损失、支付违约金等）。
• 若合同未明确约定期限：根据《民法典》第510条，合同生效后，当事人就质量、价款等未约定或约定不明的，可协议补充；不能达成补充协议的，按合同相关条款或交易习惯确定。此时，中介未告知期限可能构成“未履行如实告知义务”，您可主张合同存在重大误解或欺诈，要求撤销或变更合同。

2. 中介的告知义务

• 法定告知义务：根据《民法典》第962条，中介人应就有关订立合同的事项向委托人如实报告。若车位使用权期限属于影响合同订立的重要事实（如影响使用年限、价值等），中介未告知可能构成违约，您可要求中介承担赔偿责任（如赔偿因期限短导致的损失）。
• 合同约定告知义务：若您与中介签订的委托合同中明确约定中介需告知车位使用权期限，而中介未履行，则构成违约，您可依据合同要求中介承担违约责任（如退还中介费、赔偿损失等）。

3. 是否可主张毁约

• 若以中介未告知为由毁约：需证明中介未告知的行为与合同订立存在因果关系（如您因不知期限短而签订合同），且该期限属于“重要事实”。若能证明，您可依据《民法典》第147-151条（重大误解、欺诈、显失公平等）主张撤销合同，或依据第563条（根本违约）主张解除合同。
• 若合同已履行部分：即使合同可撤销或解除，您可能需返还已使用的车位（如20年期限已部分履行），并赔偿对方因此遭受的损失（如剩余期限的价值折损）。

4. 实务建议

• 核查合同条款：优先查看合同是否明确约定车位使用权期限，以及中介的告知义务条款。
• 收集证据：保留与中介的沟通记录（如微信、邮件）、宣传资料等，证明中介未告知期限。
• 协商或诉讼：
  • 若期限短且影响使用，可先与中介、卖方协商变更合同（如延长期限、降低价款）；
  • 若协商无果，可向法院起诉，主张撤销/变更合同或要求中介赔偿损失。

示例：假设合同未明确期限，中介宣传时未提及“20年”，您因误以为长期使用而签约。后发现期限短且影响价值，可主张中介未履行告知义务，要求撤销合同并赔偿损失（如差价、中介费等）。

提示：具体操作需结合合同文本、证据情况及当地司法实践，建议携带合同等材料直接向我咨询，以便进一步分析。