在轻微事故中没报警且双方都走了的情况下，你可以按照以下步骤来处理，以保障自身权益：

1. 回顾并收集证据：

   • 尽管事故看似轻微，但立即回顾事故现场情况，并尽可能收集相关证据至关重要。这包括用手机或相机拍照记录车辆受损部位、事故位置、交通标识以及周围环境等。
   • 记录事故发生的时间、地点、天气条件，这些信息在后续处理中可能起到关键作用。
   • 如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便在需要时提供证词。

2. 尝试联系对方并交换信息：

   • 如果可能，尝试通过其他途径（如通过共同的朋友、社交媒体等）联系对方，交换姓名、联系方式、车牌号、车型、颜色以及保险公司信息等。
   • 交换信息是后续处理事故和可能涉及的赔偿问题的基础，务必确保信息的准确性和完整性。

3. 评估事故情况并决定是否报警或报告保险公司：

   • 尽管事故看似轻微，但如果存在人身伤害或较严重的财产损失风险，或者你对事故责任有疑问，应立即向警方报案。
   • 同时，无论事故大小，都应及时向自己的保险公司报告事故，以便他们提供必要的指导和支持，包括定损、理赔等流程。

4. 应对后续可能出现的问题：

   • 对方事后反悔要求赔偿：如果对方事后联系你要求赔偿，保持冷静并查看之前留存的证据。对于合理的诉求，在保险责任范围内的，可引导对方联系你的保险公司进行理赔。对于不合理的要求，明确拒绝，并告知对方如协商不成可通过法律程序解决。
   • 自身车辆发现潜在损伤：如果事后发现车辆有潜在损伤，且能证明是此次事故造成的，联系保险公司进行定损理赔。若对方有责任，可尝试联系对方协商分担赔偿责任；协商无果可通过法律途径维权。
   • 担心对方“碰瓷”：如遇对方以各种理由要挟索要钱财等异常情况，及时向公安机关报警，说明事情经过，寻求警方的保护和帮助。

5. 遵循法律程序并咨询专业意见：

   • 根据当地法律法规，可能需要填写事故报告表或提交相关文件给有关部门。务必遵守所有法律程序和要求，以确保自己的权益得到保护。
   • 如果你对处理过程感到不确定或担心法律后果，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供具体的法律建议和指导。

总结来说，即使在轻微事故中没报警且双方都走了，你也应积极采取措施来保护自己的权益。通过收集证据、交换信息、评估事故情况、应对后续问题以及遵循法律程序，你可以有效应对可能出现的各种情况。 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。