被伤害人拿到少部分赔偿时，可采取以下措施来维护自身权益：

1. 核查赔偿协议或判决内容
   首先需确认已获得的赔偿是否基于双方自愿达成的调解协议，或法院生效判决。若赔偿金额明显低于法定标准（如医疗费、误工费、护理费等实际损失），可能存在以下问题：

   • 调解时未充分主张权利（如未提供完整损失证据）；
     
   • 法院判决因证据不足未全额支持诉求；
     
   • 赔偿义务人经济能力有限，导致分期支付或部分履行。
     建议：立即整理所有损失证据（医疗记录、发票、收入证明等），对比法定赔偿项目，明确差额部分。

2. 协商补充赔偿
   若赔偿义务人仍有履行能力，可主动联系对方或其代理人，提出补充赔偿请求。例如：

   • 发现遗漏赔偿项目（如后续治疗费、残疾辅助器具费）；
     
   • 对方经济状况改善，具备继续支付能力。
     注意：协商需保留书面记录（如邮件、短信），避免口头承诺。

3. 申请强制执行（针对法院判决）
   若赔偿义务人未履行生效判决，可向法院申请强制执行：

   • 法院可查封、扣押、拍卖其财产（如房产、车辆、存款）；
     
   • 限制高消费、纳入失信被执行人名单，迫使其履行义务；
     
   • 发现对方转移财产的，可申请撤销转移行为并追偿。
     关键点：需在判决生效后2年内申请执行，并提供对方财产线索。

4. 追究刑事附带民事责任（若涉及犯罪）
   若伤害行为构成犯罪（如故意伤害罪），可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿全部损失。即使前期已达成调解，若对方未履行，仍可要求法院重新审理民事部分。
   优势：刑事案件中，法院可能更严格审查赔偿合理性，且被告为争取从轻处罚，更可能积极赔偿。

5. 寻求法律援助或社会救助
   若赔偿义务人确无履行能力（如无财产、失业），可：

   • 向当地法律援助中心申请免费律师协助；
     
   • 申请司法救助金（部分地区对困难被害人提供一次性补助）；
     
   • 通过慈善组织或社会募捐缓解经济压力。
     

行动建议：

• 立即整理所有损失证据和赔偿协议/判决书；
  
• 根据对方履行能力，优先选择协商或强制执行；
  
• 若涉及犯罪，及时联系办案机关推进刑事附带民事诉讼。
  

如有进一步细节（如伤害原因、赔偿协议内容等），可向我补充说明，我会为您制定更具体的方案。