针对您提出的“未成年证人父母不让做笔录怎么办”的问题，这确实是一个涉及未成年人权益和法律程序的重要问题。以下是我根据相关法律法规，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，知道案件情况的人有作证的义务。这意味着，如果未成年人是案件的知情人，那么他们是有责任向公安机关提供证言的。
同时，法律也特别关注未成年人的权益保护。未满18周岁的证人在接受询问时，有权要求通知其法定代理人到场。这一规定旨在确保未成年人在接受询问时，能够得到其法定代理人的支持和保护，避免因为年龄、经验等因素而受到不当影响或侵害。
现在，针对您提出的问题，如果未成年证人的父母不让其做笔录，这可能涉及到几个方面的考虑：
父母对法律程序的不了解或误解：父母可能不了解法律对未成年人作证的规定，或者对法律程序存在误解。在这种情况下，您可以向父母解释相关法律法规，说明未成年人作证的重要性和必要性，以及法律对未成年人权益的保护措施。
父母对未成年人安全的担忧：父母可能担心未成年人在作证过程中会受到威胁或伤害。针对这种担忧，您可以告知父母，公安机关会采取必要的措施来保护未成年人的安全，例如提供保护措施、安排合适的询问环境等。
父母试图阻碍司法公正：如果父母出于某种原因试图阻碍未成年人作证，这可能构成对司法公正的干扰。在这种情况下，您可以向公安机关报告，由公安机关依法处理。
具体建议：
与父母沟通：首先尝试与未成年证人的父母进行沟通，解释法律程序和未成年人的权益保护措施，争取他们的理解和支持。
寻求公安机关帮助：如果沟通无果，您可以向负责案件的公安机关报告，说明情况并请求他们的协助。公安机关会根据法律规定，采取必要的措施来确保未成年人能够顺利作证。
考虑法律援助：如果情况复杂或涉及法律纠纷，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和支持。
总之，未成年证人作证是法律规定的义务，同时也是保护未成年人权益和确保司法公正的重要环节。在处理这类问题时，我们需要充分考虑未成年人的特殊情况和权益保护需求，同时依法进行操作和处理。