在无信号灯的十字路口，三轮车与机动车发生碰撞时的责任认定是一个综合考量的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，并结合具体事故情形来进行分析。以下是对此类事故责任认定的详细解答：
一、责任认定核心原则
机动车责任：
- 机动车在通过无交通信号灯控制的十字路口时，负有更高的注意义务，应减速慢行，仔细观察路况，确保安全通行。若机动车存在超速、未充分观察或采取避让措施不当等行为，将承担相应责任。
三轮车责任：
- 三轮车作为非机动车，在横穿马路时也应遵守交通规则，选择合适的地点（如人行横道）并观察来往车辆，确保安全后再通行。若三轮车在未确保安全的情况下贸然横穿马路，将承担相应责任。
二、具体责任划分情形
机动车主责或全责：
- 当机动车存在严重交通违法行为（如超速、酒驾、未减速观察等）且三轮车虽横穿马路但在合理范围内时，机动车可能承担主责或全责。
三轮车主责：
- 若三轮车在不恰当的时机突然横穿马路，且机动车已采取合理避让措施仍无法避免事故时，三轮车可能承担主责。例如，三轮车驾驶员不顾来车情况突然从路边快速横穿，导致碰撞。
双方同等责任：
- 当机动车未充分注意观察和减速，而三轮车也未遵守横穿马路的规定时，双方过错程度相当，可能被认定为同等责任。例如，机动车车速稍快但未超速，三轮车未在合适地点横穿马路。
三轮车无过错：
- 根据相关法律规定，若三轮车无过错，由机动车一方承担赔偿责任。这通常发生在机动车存在明显违法行为且三轮车完全遵守交通规则的情况下。
三轮车有过错：
- 若有证据证明三轮车存在过错（如未观察来车、横穿马路时未下车推行等），可适当减轻机动车一方的赔偿责任，具体减轻比例根据三轮车的过错程度确定。
三、后续处理流程
报警与保险：
- 事故发生后，双方应立即报警并通知保险公司。交警会进行现场勘查，收集证据，为后续责任认定提供依据。
责任认定：
- 交警部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及法律规定等多方面因素，出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
赔偿：
- 根据责任认定书，双方承担相应的赔偿责任。机动车购买了交强险和商业险的，首先由交强险在责任限额内赔偿，超出部分再根据商业险条款和责任比例赔偿。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
四、建议与提示
- 遵守交通规则：无论是机动车还是三轮车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 增强安全意识：在通过无信号灯的十字路口时，应特别小心谨慎，减速慢行，观察路况。
- 保留证据：如发生事故，应尽可能保留现场证据（如拍照、录像等），以便后续处理。
- 依法维权：如对责任认定结果有异议，可依法申请复核或提起诉讼，维护自身合法权益。
综上所述，无信号灯十字路口三轮车与机动车碰撞的责任认定需综合考虑双方行为、过错程度及法律规定。在实际操作中，应依据交警部门的认定书进行后续处理，并确保赔偿过程的合法性和公正性。