结论：三年合同到期不续签，劳动者一般不可以直接走，需根据具体情况履行相应义务；用人单位不续签也需承担相应责任。以下是具体分析：
劳动者角度
- 提前通知义务：如果劳动合同到期，是劳动者自己不想续签，按照《劳动合同法》规定，劳动者一般没有必须提前通知用人单位的强制性义务（部分地方性法规可能有特殊要求，比如提前30日书面通知，需结合当地规定）。但为了平稳过渡工作交接，从职业道德和避免纠纷角度，建议劳动者提前与用人单位沟通，告知不续签的意向，并协商确定离职时间等工作交接事宜。
- 工作交接义务：即使合同到期不续签，劳动者也有义务完成工作交接。这是保障用人单位正常生产经营秩序的必要环节。如果劳动者不履行工作交接义务，给用人单位造成损失的，用人单位有权依据《劳动合同法》第九十条要求劳动者承担赔偿责任。例如，劳动者带走重要客户资料、未交接关键业务流程等，导致用人单位业务停滞或客户流失等情况。
- 离职手续办理：劳动者应按照用人单位的要求办理离职手续，如归还工作证件、办公用品、结算工资、转移社保和档案等。这是劳动者与用人单位解除劳动关系后的常规程序，有助于保障双方的合法权益。
用人单位角度
- 不续签的通知义务：如果用人单位决定不与劳动者续签劳动合同，根据《劳动合同法》第四十四条、第四十六条规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。同时，用人单位应当在劳动合同期满前，将不续签的决定告知劳动者，以便劳动者有足够的时间寻找新的工作机会。虽然没有明确规定提前的具体时间，但从合理性和人性化角度，建议用人单位提前30日左右通知劳动者。
- 经济补偿支付：如前所述，在大多数不续签情况下，用人单位需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 出具离职证明：用人单位应当在解除或者终止劳动合同时为劳动者出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这是用人单位的法定义务，如果用人单位不履行，给劳动者造成损失的，如因无法提供离职证明而影响新工作入职等，用人单位应当承担赔偿责任。