当公司未上报工伤时，您作为职工或其近亲属、工会组织，可以采取以下详细步骤来有效维护自身权益，并确保每一步都符合法律法规的要求：

一、了解并把握申请工伤认定的期限

首先，您需要明确的是，根据《工伤保险条例》的规定，单位应在事故伤害发生或被诊断为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。若单位未按时申请，您或您的近亲属、工会组织有权在事故伤害发生或被诊断为职业病之日起1年内，直接向统筹地区的社会保险行政部门（通常是人力资源和社会保障局）提出工伤认定申请。

二、准备充分的申请材料

在申请工伤认定时，您需要准备以下必需材料：

1. 《工伤认定申请表》：这是申请工伤认定的基本表格，需要详细填写事故发生的时间、地点、原因以及受伤情况等。
2. 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录、工作证等，以证明您与单位之间存在劳动关系。
3. 医疗机构出具的诊断证明书或职业病诊断证明书：这是证明您受伤或患职业病的重要依据。

此外，根据具体情况，您可能还需要提供其他材料，如事故现场的证人证言、相关监控视频等，以进一步证明工伤事实。

三、正式提交工伤认定申请

将准备好的材料提交至用人单位所在地的社会保险行政部门。部分地区支持线上提交，您可以咨询当地社保部门了解具体的提交方式。在提交时，请确保所有材料的真实性和完整性。

四、配合调查核实

社会保险行政部门受理申请后，可能会进行调查核实。此时，您应积极配合，提供真实情况和证明材料。如果需要您提供进一步的证据或说明，请及时响应并配合。

五、等待并关注认定结果

社会保险行政部门将在60日内作出工伤认定决定，并出具相关认定书。对于事实清楚、权利义务明确的申请，决定可能在15日内作出。在等待期间，请保持联系方式畅通，以便及时接收认定结果。

六、根据认定结果进行后续处理

1. 若被认定为工伤：您将享受相应的工伤待遇，包括工伤医疗待遇、停工留薪期工资、伤残津贴等。如果单位未缴纳工伤保险费，则由单位承担这些费用。如果单位拒绝支付，您可以通过劳动仲裁或诉讼来维权。
2. 若不予认定工伤：如果您或您的近亲属、单位对决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

七、寻求法律援助与投诉

在申请工伤认定或维权过程中遇到困难时，您可以咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。同时，您也可以向劳动监察部门投诉单位不上报工伤的行为。劳动监察部门有权责令单位改正，并可能对其进行处罚。

八、注意保留关键证据

在整个维权过程中，请务必妥善保留所有相关证据，包括但不限于医疗记录、工伤鉴定报告、劳动关系证明、事故发生时的证据等。这些证据将对您主张自己的权益起到至关重要的作用。

综上所述，当公司未上报工伤时，您应积极采取措施维护自身权益。从了解申请期限到准备材料、提交申请、配合调查、关注认定结果，再到后续的维权途径选择，每一步都应谨慎而有序地进行。同时，寻求专业法律援助和保留关键证据也是成功维权的关键。希望这些建议能对您有所帮助。