核心结论：人身损害赔偿满20年后，若受害人仍需继续赔偿（如后续治疗、护理等），可依法向法院申请延长赔偿期限或主张后续费用；若原赔偿已涵盖长期影响，则一般不再重复赔偿，但特殊情形下可另行主张。以下是具体分析：

1. 赔偿期限届满后的处理原则

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》及相关法律规定，人身损害赔偿中的“20年”通常针对残疾赔偿金或被扶养人生活费等长期性赔偿项目，其计算以固定年限为基准（如20年）。但若20年后受害人仍存在以下情形，可依法主张后续权利：

• 后续治疗费：若因原损伤导致需要长期治疗或复发治疗（如慢性病、康复治疗），可凭医疗证明向法院起诉要求赔偿后续医疗费用。
• 护理依赖：若受害人因伤残导致长期需要护理（如植物人、严重瘫痪），可主张延长护理费赔偿期限或按实际需求主张费用。
• 残疾辅助器具费：若需定期更换辅助器具（如轮椅、假肢），可主张后续费用。
• 新出现的并发症：若原损伤引发新的疾病或并发症，且与原侵权行为存在因果关系，可主张新增赔偿。

法律依据：
《民法典》第1179条明确，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
关键点：赔偿项目以“实际损失”为原则，若20年后仍存在损失，可依法主张。

2. 原赔偿已涵盖长期影响的情形

若原判决或调解协议已明确赔偿20年，且未预留后续费用，但20年后受害人情况未恶化或未产生新损失，则一般不再支持重复赔偿。例如：

• 残疾赔偿金已按20年计算并全额支付，且受害人伤残等级未加重；
• 被扶养人生活费已按20年支付，且被扶养人已成年或去世。

例外情形：
若受害人能证明原赔偿存在重大误解（如未预见后续治疗需求），或侵权人存在故意隐瞒关键事实（如已知损伤会恶化），可申请再审或另行起诉。

3. 实务操作建议

• 保留证据：保存所有医疗记录、费用单据、护理证明等，以证明后续损失与原侵权行为的关联性。
• 及时主张权利：在发现新损失或原赔偿不足时，尽快向法院起诉，避免超过诉讼时效（一般为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算）。
• 协商优先：可先与侵权人或保险公司协商，若协商不成再通过法律途径解决。

总结：20年赔偿期限届满后，是否需继续赔偿取决于受害人是否存在实际损失。若有后续治疗、护理等需求，可依法主张；若无新损失或原赔偿已涵盖长期影响，则一般不再支持。具体案件需结合证据和法律细节分析，如有疑问可直接向我咨询。