在精神病人入室砸家并危害人身安全的情况下，受害人可以采取自卫反击，但需满足正当防卫的法定条件。具体分析如下：

1. 正当防卫的构成要件
   根据《刑法》第二十条，正当防卫需同时满足以下条件：

   • 不法侵害现实存在：精神病人的行为必须已构成对人身、财产安全的现实威胁（如持械破坏、攻击行为）。
     
   • 不法侵害正在进行：防卫行为需在侵害发生时实施，若侵害已结束或尚未开始，则可能构成事后防卫或防卫不适时。
     
   • 防卫意图正当：目的是保护自身或他人合法权益，而非报复或泄愤。
     
   • 防卫对象针对不法侵害人：仅能对实施侵害的精神病人本人采取措施，不得波及无关人员。
     
   • 防卫限度合理：防卫手段需与侵害程度相适应，若明显超过必要限度造成重大损害（如对方仅持木棍却使用刀具反击致重伤），可能构成防卫过当。

2. 精神病人侵害的特殊性处理

   • 刑事责任能力影响：若精神病人经鉴定为无刑事责任能力，其侵害行为虽不构成犯罪，但受害人仍可基于正当防卫进行反击。
     
   • 防卫限度放宽：对正在进行行凶、杀人等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成侵害人伤亡的，不属于防卫过当（《刑法》第二十条第三款）。若精神病人的行为已达到此类严重程度（如持凶器攻击要害部位），受害人反击致其伤亡通常无需担责。

3. 实务建议

   • 优先确保安全：立即报警并躲避至安全区域，避免直接冲突；若必须反击，尽量使用非致命手段（如推挡、夺取凶器）。
     
   • 固定证据：保留现场痕迹、监控录像、医疗记录等，证明侵害行为的存在及防卫的必要性。
     
   • 后续法律程序：若防卫行为引发争议，公安机关会调查是否符合正当防卫条件；检察机关可能介入审查，最终由法院判定是否免责。

总结：受害人面对精神病人的现实侵害时，有权采取必要防卫措施，但需严格遵循限度要求。若对防卫行为是否合法存疑，建议事后及时联系我进一步分析具体情节。