您好，针对您提出的问题，即朋友喝酒被抓而您未去做笔录是否会留下案底，以及您被要求填写的表格相关事宜，以下是我的详细解答：
首先，关于“不去做笔录是否会留下案底”的问题，不去做笔录本身并不会直接导致您留下案底。案底，在法律上特指“刑事犯罪记录”，只有经过人民法院生效裁判文书确认有罪的公民，才会产生犯罪记录。配合公安机关制作询问笔录，并不构成刑事犯罪记录，因此不会留下案底。
接下来，关于您被要求填写的表格，这很可能是公安机关在调查过程中需要您提供的一些基本信息或情况说明。填写这样的表格是配合公安机关调查的一种方式，它有助于警方更全面地了解案件情况。填写表格本身也不会导致您留下案底，除非您在表格中提供了虚假信息或涉及其他违法行为。
然而，需要注意的是，如果公安机关认为您与案件有关联，且您无正当理由拒绝配合调查（包括拒绝做笔录或填写表格），公安机关有权采取进一步的法律措施。根据治安管理处罚法的规定，公安机关在需要传唤违反治安管理行为人接受调查时，如果行为人无正当理由不接受传唤或者逃避传唤，公安机关可以强制传唤。因此，为了避免不必要的麻烦和法律后果，建议您积极配合公安机关的调查工作。
此外，我还想提醒您几点：
保护自己的合法权益：在配合公安机关调查时，您有权拒绝回答与案件无关的问题，并可以要求同步录音录像以保障自己的权益。
核实民警身份：在接到公安机关的电话或通知时，务必核实民警的身份和所代表的单位，以防诈骗。
了解案件性质：如果可能的话，了解案件的性质和您的角色（是嫌疑人、证人还是受害人），这有助于您更好地配合调查并保护自己的权益。
综上所述，不去做笔录或填写表格本身不会导致您留下案底，但拒绝配合公安机关的调查可能会引发不必要的法律后果。因此，我建议您积极配合公安机关的工作，如实提供相关信息和情况说明。如果您对调查过程或结果有任何疑问或不满，可以依法寻求法律援助或提出申诉。