若自家的土地被他人侵占，您可以通过提起民事诉讼来维护自身权益，以下是具体步骤和要点：
确认土地权属：
- 在提起诉讼前，您需要确保自己对争议土地拥有合法的权属证明，如土地使用权证、房产证等。这些文件是证明您对土地拥有合法权益的关键证据。
收集证据：
- 收集所有能证明土地被侵占的证据，包括但不限于现场照片、视频、证人证言、土地使用记录、相关部门的处理意见或决定等。这些证据将有助于支持您的诉讼请求。
确定被告：
- 明确侵占土地的具体个人或单位，确保被告身份准确无误。如果侵占行为涉及多人或单位，您需要将所有相关方都列为被告。
撰写起诉状：
- 起诉状是提起诉讼的重要文件，需要详细陈述事实、理由和诉讼请求。在起诉状中，您应明确指出被告侵占土地的事实、侵占的时间、方式以及给您造成的损失等，并提出具体的诉讼请求，如要求被告停止侵占、返还土地、赔偿损失等。
提交法院并缴纳诉讼费：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。诉讼费的金额根据案件的性质和标的额大小而定。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，您需要积极参与庭审，提供证据，回答法官和对方当事人的提问。同时，您也有权对对方提供的证据进行质证和辩论。
等待判决并执行：
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需要在规定期限内履行判决义务。如果被告不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
在提起诉讼时，您还需要注意以下几点：
- 诉讼时效：确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 法律程序：遵循法律程序，不要采取过激或违法的行为来维护自己的权益，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 专业帮助：虽然您可以自行提起诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在必要时寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。
如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。