您好，关于您提出的“工伤鉴定和单位保险公司有关系吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，工伤鉴定（或称为工伤认定）并非由保险公司负责。在我国，这一法定职责是由社会保险行政部门，通常是各地的人力资源和社会保障局来承担的。当职工在工作中遭受事故伤害或被诊断为职业病时，应向这些机构提出工伤认定申请。
接下来，我们了解一下工伤认定的申请流程：
职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在30日内向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。在特殊情况下，如果经社会保险行政部门同意，这个申请时限可以适当延长。
如果用人单位没有在规定的时间内提交申请，那么在这期间发生的工伤待遇等费用将由用人单位自己承担。
如果用人单位没有按照规定提出工伤认定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地的统筹地区社会保险行政部门提出申请。
至于保险公司，在工伤保险体系中，它们并不直接参与工伤认定的过程。保险公司的主要职责是在工伤认定完成后，根据伤残等级等情况，按照保险合同的约定来支付工伤保险待遇，比如医疗费用的报销、伤残津贴的发放等。
因此，对于您的问题，可以明确地说：工伤鉴定和单位保险公司没有直接的关系。工伤鉴定是由社会保险行政部门负责的，而保险公司则是在工伤认定完成后，根据合同规定来提供必要的工伤保险待遇。
最后，我建议您如果对于工伤认定有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接咨询当地的社会保险行政部门或相关的劳动保障机构。他们会提供更具体、更专业的指导和帮助，确保您能够正确、及时地完成工伤认定申请，并享受应有的工伤保险待遇。