结论：在债务债权关系中，若债务人逾期未还款且未失联，债权人联系债务人的父母通常不直接构成违法，但具体是否违法需根据联系的方式、内容以及目的等因素综合判断。

详细分析：

1. 联系行为的合法性基础：

   • 在一般情况下，债权人有权向债务人追讨债务，这是基于双方之间的债权债务关系。然而，这种追讨行为应当遵循法律的规定，不得侵犯债务人的合法权益。
   • 联系债务人的父母，如果仅是为了了解债务人的下落或转达催款信息，且没有采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段，通常不被视为违法行为。

2. 可能构成违法的情形：

   • 侵犯隐私权：如果债权人在联系债务人父母的过程中，泄露了债务人的个人隐私信息，或者以不正当的方式获取了这些信息，可能构成侵犯隐私权。
   • 骚扰行为：如果债权人频繁、持续地联系债务人父母，甚至采取威胁、恐吓等手段，干扰了他们的正常生活，可能构成骚扰行为，违反相关法律法规。
   • 冒充公检法等机关：如果债权人在联系过程中冒充公检法等机关工作人员，以非法手段进行催款，这不仅违法，还可能构成犯罪。

3. 法律建议：

   • 合法催款：债权人应当通过合法途径进行催款，如发送催款函、提起诉讼等。在联系债务人父母时，应当保持礼貌和克制，避免采取不当手段。
   • 尊重隐私：债权人应当尊重债务人的隐私权，不得泄露其个人信息或以不正当方式获取这些信息。
   • 寻求法律帮助：如果债权人认为自己的权益受到侵害，或者债务人拒绝还款且无法联系，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果债务人父母并非债务合同的当事人，且没有为债务人提供担保或承担连带责任，那么债权人通常无权直接向他们追讨债务。在这种情况下，联系债务人父母可能更多地是出于了解债务人下落或转达信息的目的。

后续行动建议：

• 如果您作为债权人，在联系债务人父母时遇到了问题或不确定自己的行为是否合法，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果您作为债务人，认为债权人的联系行为侵犯了您的合法权益，也可以寻求法律帮助来维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。