针对您提出的问题，即“注销公司时，法人去世了，股东想注销但继承人不签字怎么办，是否必须走法院”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当公司法人（这里可能指的是股东，因为通常法人去世不会直接导致公司注销问题，而是股东去世可能引发股权处理问题）去世后，其股权的处理需要依据相关法律法规和公司章程来进行。
一、法律依据与处理原则
《中华人民共和国公司法》：
- 根据第七十五条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。若继承人明确表示不继承，则需按照其他法律规定或公司章程处理。
《中华人民共和国民法典》（继承编）：
- 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。这间接影响了股权的处理方式，即继承人放弃继承后，无需承担与股权相关的责任。
公司章程：
- 公司章程是公司内部的基本法律文件，对于股东资格、股权转让、股东死亡后的处理等事项可能有具体规定。因此，在处理此类问题时，应首先查阅公司章程。
二、处理流程与建议
确认公司章程规定：
- 仔细查阅公司章程中关于股东死亡后股权处理的规定。如果公司章程有特别规定，如指定了其他股东或第三方作为股权受让人，或规定了股权的处理方式（如回购、减资等），则应按照章程规定执行。
尝试股权转让：
- 如果公司章程允许或未禁止非继承人取得股权，且存在其他愿意受让股权的股东或第三方，可以通过股权转让的方式将死亡股东的股权转让给其他股东或第三方。这需要签订股权转让协议，并办理相关的工商变更登记手续。在此过程中，应确保转让程序合法合规，并获得其他股东的同意（如果公司章程有此要求）。
考虑公司减资：
- 如果无法通过股权转让解决问题，且公司章程或法律法规允许，公司可以考虑减少注册资本，从而注销死亡股东的股权。这需要进行公告、通知债权人等法定程序，并确保公司的偿债能力不受影响。减资过程中，应遵循相关法律法规和公司章程的规定，确保程序合法合规。
寻求法律途径：
- 如果继承人拒绝签字且无法通过上述方式解决问题，公司可能需要考虑通过法律途径来解决。这可能包括向法院提起诉讼，请求法院确认股权的处理方式或强制执行相关决议。然而，走法院程序通常较为复杂且耗时较长，因此应作为最后的选择。
注意税务处理：
- 在处理股权变更或减资过程中，应关注相关税务问题，如个人所得税、印花税等，并依法履行纳税义务。
三、是否必须走法院
是否必须走法院取决于具体情况。如果公司章程有明确规定且能够顺利执行，或者通过股权转让、减资等方式能够解决问题，则无需走法院。然而，如果继承人拒绝签字且无法通过其他方式解决问题，或者公司章程没有相关规定且股东之间无法达成一致意见，则可能需要考虑通过法律途径来解决。
综上所述，处理此类问题时应首先查阅公司章程并尝试通过协商、股权转让或减资等方式解决问题。如果无法解决，再考虑通过法律途径来维护公司的合法权益。希望这些解答能够对您有所帮助。如有任何进一步的问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。